耙斗装岩机存在问题;导向轮是耙岩机的重要组成部分，在耙岩机装岩作业过程中是用来引导、改变钢丝绳方向的装置。它安装在粑岩机的后部，由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零部件组成，在使用过程中主要存在以下问题：

　　1、导向轮侧板销轴：与导向轮间距较小，在使用过程中钢丝绳反复与侧板及侧板销轴摩擦，易造成钢丝绳损坏，缩短钢丝绳使用寿命；

　　2、导向轮的绳槽较浅，在使用过程中容易发生跳绳，同时由于绳槽较浅，摩擦阻力较小，容易发生滑绳，影响耙岩机牵引能力；

　　3、导向轮侧板防卡绳装置为半包，在施工过程中容易出现跳绳伤人事故，存在设计安全隐患；

　　4、导向轮侧板销轴由于经常受钢丝绳摩擦，容易出现磨断，使用寿命较短。

　　注意事项：

　　1、耙岩过程中，人员必须退至耙岩机以外，防止因断绳、跑石伤人；

　　2、操作时，司机必须精力高度集中，两眼要随时注视耙斗的运行位置，到达装矸或卸载地点后要及时进行反向操作,防止耙斗过位损坏设备；

　　3、装矸时必须洒水、降尘；

　　4、每次放炮崩下的矸石必须装完，两侧不得出现余矸堆积，机器周围耙斗耙不到的矸石必须人工装净；

　　5、耙岩过程中如耙斗受阻，不得强行耙岩，应将耙斗稍微后退然后再耙，大块矸石必须人工用大锤或风镐捣碎，严禁放糊炮破碎；

　　6、当巷道底板岩性较松软时，耙岩过程中要掌握好耙岩力度，以防巷道底板低于轨面过高,底板出现起伏不平现象；

　　7、司机操作时，应尽量避免同时拉紧两个操纵手柄，防止电机阻转损坏设备或耙斗飞起而酿成安全事故。

　　8、开车时严禁用手或工具触摸钢丝绳；

　　9、耙岩机工作时，绞车滚轮上钢丝绳的余量不得少于三圈安全圈；

　　10、开车时,必须在操纵侧装好安全挡杆,除司机处,其他人员不得紧靠耙岩机。

　　耙斗装岩机技术改造方案：

　　1、 为了防止钢丝绳与导向轮夹板固定销轴的摩擦，我们加大了销轴与导向轮的距离。由原先的40mm变为80～100mm。有效地降低了钢丝绳与侧板的摩擦，延长了侧板的使用寿命；

　　2、通过对现场使用情况统计，耙岩机导向轮侧板销轴主要摩擦位置位于上部，下部的右下摩擦较少，通过对导向轮力学结构分析，我们将导向轮上方销轴的位置向上移动，加大了钢丝绳的摆动角度，能更好地防止钢丝与销轴的摩擦；

　　3、同时对导向轮右下方的销轴再向右下移动，使得钢丝绳基本不接触销轴。降低了侧板下部销轴的摩擦；

　　4、通过测算耙岩机导向轮旋转牵引过程中摩擦阻力要求及钢丝绳直径，我们加深了导向轮滑轮的绳槽，增加了导向轮摩擦阻力，增加了导向轮牵引能力，同时有效避免了跳绳、滑绳现象的发生；

　　5、针对导向轮侧板销轴易损，我们改变了销轴的材质，采用耐磨材料制作，延长了销轴的使用寿命；

　　6、把原先防卡绳装置加长，由原先的半包变为全包，在整个滑轮圆周上制作了防卡绳装置。提高了导向轮的安全性和可靠性。

　　P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。