特点：

　　耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

　　P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。

　　由于耙岩机具有装载能力强、结构简单、使用效率高、适应性好的特点，在煤矿掘开工作面的使用广泛。但在使用过程中，由于耙岩机导向轮设计结构不合理，还存在钢丝绳磨损严重、容易发生跳绳、断绳等安全隐患。通过现场实际调研，现场观察统计耙岩机使用情况，详细记录整个使用环节，总结耙岩机导向轮损坏程度及频率，以及钢丝绳磨损原因。同时实际测绘了耙岩机导向轮的结构，与耙岩机正规使用工艺结合，分析出导向轮在使用过程中存在的结构缺陷，终制定出技术改造方案，对导向轮进行大限度的改造。通过对耙岩机导向轮结构进行技术改造，提高了导向轮的使用寿命，减少钢丝绳的磨损和导向轮的更换，缩减成本，在使用过程中，能控制钢丝绳跳绳、断绳等现象，保证设备和人身安全。

　　通过对耙岩机导向轮结构的技术改造，不仅提高了耙岩机的工作效率，延长了导向轮使用寿命，降低了生产误时，还有效消除了耙岩机导向轮因设计缺陷导致的不安全隐患，降低了设备的损坏率和事故率，具有较高的推广使用价值。