P-15B耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点；P-15B耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

　　P15B耙斗装岩机导向轮具有以下优点：

　　1、适应任何不平整的版地面环境，保持整个房车的稳定；

　　2、设计巧妙，结构简单，操作方便，坚固耐用。权3、P15B耙斗装岩机在拖车行驶过程中，将脚轮转成水平方向，减少脚轮与地面的冲击，延长了导向轮的使用寿命。

　　P-15B耙斗装岩机介绍:

　　P-15B耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，zmjt049适用于净高大于米，净断面为米以上的巷道。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。

　　P-15B耙斗装岩机结构构成：

　　P-15B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。耙岩机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。