德国HEIDENHAIN编码器RCN 6000系列

RCN 6000系列

带有大空心轴的式角度编码器

±2"的系统精度

集成定子联轴器

带 ∅ 180 mm 的空心轴

每转位置值：28 位

接口：EnDat 、发那科串行接口αi、三菱高速接口

可提供功能安全

大空心轴

RCN 6000 系列角度编码器的轴直径为 180 毫米，可为旋转轴提供更大的设计灵活性，以及带有内置轴承的角度编码器的优点。例如，电缆和液压管线可以简单地穿过编码器。

高度

RCN 6000 系列角度编码器具有 19,998 线的高线数和信号质量。低电机电流噪声和平稳运行是优点，尤其是在由直驱电机驱动的旋转轴中。

RCN 5510

RCN 5310

RCN 5580

RCN 5380

RCN 5590F

RCN 5390F

RCN 5590M

RCN 5390M

测量标准 DIADUR 圆形刻度，带和增量轨道（16384 线）

系统精度 RCN 55x0：± "； RCN 53x0：± 5"

每个信号的位置误差

时期

RCN 55x0： ± "

RCN 53x0： ± "

RCN 55x0： ± "

RCN 53x0： ± "

功能安全* 选项 1) –

接口 EnDat Fanuc 串行接口

Þi 接口

三菱高速

界面

订货代号 EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-4

位置值/转 RCN 55x0：268435456（28 位）；发那科Þ接口：134217728（27位）

RCN 53x0：（26 位）；发那科Þ接口：8388608（23位）

电子允许速度  3000 min–1

连续位置值

 1500 min–1 为

连续位置值

 3000 min–1 连续位置值

时钟频率

计算时间tcal

 16 兆赫

 5 微秒

 2 兆赫

 5 微秒

——

增量信号

截止频率 –3 dB

– » 1 个 VPP

 400 kHz

——

电气连接 单独的适配器电缆可通过快速断开连接到编码器

电缆长度2)  150 m  50 m  30 m

电源电压 V 至 14 V DC

功耗3)（值） V： W； 14 伏： 瓦

目前的消费

（典型的）

5 V：140 mA（无负载）

轴 空心轴 D = 35 mm

机械。允许速度  1500 min–1；临时： 3000 min-1 4)（速度超过 1500 min-1 需要咨询）

扭矩（摩擦）  Nm（典型启动扭矩： Nm，20 °C）

转动惯量转子（空心轴）：130·10-6 kgm2

;定子（外壳/法兰）：1010 · 10–6 kgm2

允许的轴向运动

被测轴

± 毫米

固有频率  1000 Hz

振动 55 至 2000 Hz

冲击 6 毫秒

 200 m/s2

(EN 60068-2-6)

 200 m/s2

(EN 60068-2-27)

工作温度 RCN 55xx：0 °C 至 50 °C； RCN 53xx：–20 °C 至 60 °C4)

防护等级 EN 60 529 IP 64

重量  公斤

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