焊接操作机的应用特点及结构形式分为那几种？

1、横臂式焊接操作机：通常这类焊接操作机根据横臂的结构的不同分为悬臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。

2、门式焊接操作机：我们在工业使用这种焊接操作机有两种结构：一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上，并可沿平台上的轨道横向移动；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又座落在可沿横梁轨道移动的跑车上。

焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。

一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。

二、 控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。

三、 动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。

四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。

焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工度和生产效率很大幅度的提高

分析对比：

传动形式与驱动机构：

1）伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在~2m/min之间者为多。

2）伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。