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浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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1. PC IO功能简介
PC IO是通过PCI-104接口和堆叠方式安装于Microbox ,用于高速数据采集的一系列I/O模块。共有五种组件,分别为PC IO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040。PC IO BASE 400为基板模块,如图1所示,基板上有一个微处理器按预设的参数和模式(用户程序通过PCI-104总线来更改)来扫描和处理来自I/O模块和传感器的信号,并将结果存放在Microbox CPU通过PCI-104总线访问得到的存储区。
图1
PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分别是24DI/16DO数字量和8AI/8AO/4PT100模拟量接口电路模块,如图2所示。数字量和模拟量模块安装在PC IO KIT 030安装框架(如图3所示)上,与IO BASE模块通过扁平电缆连接。每个PC IO KIT 030安装框架可安装2个IO模块(2个数字量模块或2个模拟量模块或1个数字量模块与1个模拟量模块)。每个IO BASE模块多可连接4个IO模块,其中连接数字量模块的大数目为4个,连接模拟量模块的大数目为2个。
图2
图3
PC IO KIT 040是一个安装框架(如图4所示),上面安装有4个连接编码器/计数器信号的15针D型接头和1个9针D型接头(包括编码器电源和4个高速数字量输入通道)。15针和9针D型接头均通过扁平电缆与IO BASE模块连接。
图4
PC IO 模块的安装方式为如图5左侧所示的堆叠式安装(详细安装步骤及注意事项参见PC IO使用手册,可通过链接32622838 下载),安装后如图5右侧所示。
图5
PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序,安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性,故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver(提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB,通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态)。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项
PC IO 选型时有许多限制条件,为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls,如果提示“启用宏”或“禁用宏”,则选择“启用宏”。打开后界面如图6所示。
图6
由于界面默认语言为德语,所以先选择图6底部红色矩形框所示“Language”页,出现如图7所示画面,在左上角的下拉列表框中选择“English”,从而将界面语言切换为英文。
图7
点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO”页,点击“PC IO”页标签出现如图9所示PC IO选型界面。
图8
图9
在图9所示的PC IO选型界面中,黄色背景框为可输入区域,在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后,下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量,同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型,如图10所示,按DI的输入滤波时间分成三类:1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短,利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道,其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒(其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路,可用作编码器的触发信号)。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量(“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”输入框暂时不用)。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。
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