西门子6ES7314-1AG14-0AB0           西门子6ES7314-1AG14-0AB0

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  CPU处于STOP模式时，自由端口模式为禁止，建立与其它协议的通讯，只有当CPU处于RUN模式时，才能使用自由口模式，这时通过自由口控制字SMB30来完成设置，如:MOVB16#49，SMB30就将自由口0设为自由端口协议，波特率9600kbps，数据位为8，偶校验。

    4程序编制[2][3]

    系统功能由主程序OB1和三个子程序SBR0、SBR1和SBR2组成。图2列出主要程序段的工作流程。

    图2主要程序段的工作流程图

    (1)OB1:完成循环调用子程序功能

    (2)SBR0:系统初始化

    (3)SBR1:通讯中断/事件调用(中断0~中断7，根据通信协议完成数据的传送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要实现的功能编写功能程序，实现要求的输入输出信号间的逻辑功能、数字滤波、PI调节，以及变频器参数的读写，控制字和速度给定的发送，变频器工作状态的读取等功能。

    (5)中断0:完成发送/广播的初始化，监视发送过程、监视发送延时、发送错误

    (6)中断2:发送完成

    (7)中断3~6:接收到基本接收缓冲区后，进行校验，校验数后翼数据块的方式将数据发到当前站的数据接收缓冲区。

    (8)中断7:接受任何一个字符超过时间，执行中断7，进行状态复位，结束中断。

    5变频器设定[4]

    变频器选用MASTERDRIVER6SE71系列工程型变频器，工作电机为永济电机厂生产风冷方式的鼠笼式三相异步交流变频电机，变频器控制方式采用矢量控制控制，负载模式选为标准，通过变频器进行电机识别后即可使用，通信接口对应接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，电机起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停车方式、旋转方向等)依次类推。P734.1~16读取需要采集的电机参数在变频器中的连接字地址编号;P918.0/从站地址和PLC设定保持;P053=34(PMU+SST2);同时控制字的第十位必须为1来激活通信;再将通信所发控制字及给定发到接口地址……;同时在总线起端和末端接终端电阻。

    同时为了降低电磁干扰，采用屏蔽的双绞线，其中屏蔽线单端接地。