在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
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具有自切断功能的PLC定时器设计举例
通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器，常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用，而是经选择，突出“自切断”定时器的操作。
不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
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电源模板
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CPU
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内存卡
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开关量模板
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模拟量模板
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附件
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功能模板
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通讯模板
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继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；(6ES7322-1HF01-0AA0)
订货号
6ES7322-1HF01-0AA0
属性
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的属性
- 8 点输出，电气隔离为 2 组
- 额定负载电压为 24 VDC 到 120 VDC，48 VAC 到 230 VAC
- 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
断电响应
提示 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 发布版本 1 的规则： 内部备用电容器可提供持续时间约为 200 ms 的电源。此备用时间足够暂时控制用户程序中的继电器。 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接线图和方框图
① | 通道号 |
② | 状态显示 - 绿色 |
③ | 背板总线接口 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技术规格
技术规格 | ||
|---|---|---|
尺寸和重量 | ||
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 | |
重量 | 约 190 g | |
模块特定数据 | ||
支持等时同步模式 | 不支持 | |
输出点数 | 8 | |
电缆长度
| 长 600 m 长 1000 m | |
电压、电流、电位 | ||
继电器的额定电源电压 L+ | 24 VDC | |
输出的总电流（每组） | 大 4 A | |
电气隔离 | ||
| 支持 | |
| 支持 2 | |
大电位差 | ||
| 75 VDC/60 VAC | |
| 230 VAC | |
| 500 VAC | |
绝缘测试电压 | ||
| 500 VDC | |
| 2000 VAC | |
| 2000 VAC | |
电流消耗
| 大 40 mA 大 160 mA | |
模块功率损耗 | 典型值 3.2 W | |
状态、中断、诊断 | ||
状态显示 | 每个通道绿色 LED | |
中断 | 无 | |
诊断功能 | 无 | |
执行器选择数据 | ||
热电流，连续 | 大 3 A | |
小负载电压/电流 | 10 V/5 mA | |
符合 IEC 947-5-1 2) 的防短路 | 断路器，特性 B，适用于： cos Φ 1.0： 600 A cos Φ 0.5...0.7： 900 A 8 A Diazed 熔断器： 1000 A | |
接触器的切换能力和使用寿命 | ||
| ||
电压 | 电流 | 开关周期数（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 2.0 A 2.0 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 70 万 160 万 400 万 160 万 160 万 160 万 120 万 50 万 2) 70 万 2) 150 万 2) 50 万 2) 70 万 2) 150 万 |
| ||
电压 | 电流 | 开关周期数（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 1.5 A 1.5 A 2.0 A 1.0 A 0.7 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 30 万 50 万 100 万 50 万 30 万 2) 100 万 100 万 20 万 70 万 100 万 200 万 30 万 2) 70 万 2) 200 万 2) |
触点保护（内部） | 变阻器 SIOV-CU4032 K275 G | |
外部保护电路可以延长接触器的寿命。 | ||
执行器选择数据[续] | ||
灯负载1) | 大 50 W | |
功率 | 开关周期数（典型值） | |
灯负载(230 VAC) 2) | 700 W 1500 W | 25000 10000 |
带电子镇流器的节能灯/荧光灯2) | 10 x 58 W | 25000 |
传统的有补偿荧光灯2) | 1 x 58 W | 25000 |
无补偿荧光灯2) | 10 x 58 W | 25000 |
两个输出并联 | ||
| 支持（同组输出） | |
| 不支持 | |
控制数字量输入 | 支持 | |
切换频率
| 大 10 Hz | |
| 大 2 Hz | |
| 大 0.5 Hz | |
| 大 2 Hz | |
执行器的接线 | 使用 20 针前连接器 | |
| SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 DA(继电器),1x 20极, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A | ||
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