西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8          西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8

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6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO256点，AI/AO64点

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通

道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO256点，AI/AO64点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速

计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针

前连接器（另购）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成

16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1008点，AI/AO248

点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成

16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO1008点，AI/AO248

点，1个40针前连接器（另购）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO1024点，AI/AO256点

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；

DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；

DI/DO1016/1008点，AI/AO253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接

口,DI/DO16384点(集中式1024点)，AI/AO1024点（集中式256点）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接

口,PROFINET接口 DI/DO16384点(集中式1024点)，AI/AO1024点（集中式256点）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接

口,DI/DO65536点(集中式1024点)，AI/AO4096点（集中式256点）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接

口,PROFINET接口DI/DO65536点(集中式1024点)，AI/AO4096点（集中式256点）

数 字 输 入/输 出 模 块SM

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器

6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器

模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器

6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

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图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器

6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

通 讯 处 理 器CP

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，19.2kbit/s,9针Sub-D接口

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，19.2kbit/s,9针Sub-D型接口

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，19.2kbit/s,15针 D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载

ModbusRTU及DataHighway驱动

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，76.8kbit/s,15针D型接口,可加载

ModbusRTU及DataHighway驱动

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单

6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单，不包含软件

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单

6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单，不包含软件

6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器

但是也不一定都能排除干扰，方法还是要一个个试的。变频器调试必设参数有哪些。控制意义是什么。变频器功能参数很多，一般都有数十甚百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。

　　西门子S7-200PLC模拟量编程的思维是什么?简而言之，模拟量输入就是将模拟量传感器、变送器的电量信号通过模拟量输入模板输入到PLC中，并应用程序进行转换为数值。而模拟量输出就是应用程序将数值通过模拟量输出模板输出到相应的外部设备中。

6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口

6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口

功 能 模 块FM

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，500KHz，2DO，20pin前连接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，20KHz，8DO，40pin前连接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型

编码器接口，20pin前连接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器

接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连

接电缆

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M

6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M

6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M

安 装 导 轨

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。