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功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
判断一台电动机能否直接起动,可用下面经验公式来确定:
(1)
式中 I ST ——电动机全压起动电流,单位为 A ;
I N ——电动机额定电流,单位为 A ;
S —— 电源变压器容量,单位为 kVA ;
P —— 电动机容量,单位为 kW 。
通常规定:电源容量在 180kVA 以上,电动机容量在 7kW 以下的三相异步电动机可采用直接起动。
三相笼型异步电动机降压起动的方法有:定子绕组串电阻(电抗)起动; -Y —△降压起动 ;延边三角形降压起动;自耦变压器降压起动。降压起动的实质是,起动时减小加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流;而起动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。
一、 定子绕组串电阻(电抗)起动控制线路
1.定子串电阻降压自动起动控制线路
( a )为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。
电路的工作原理为:合上电源开关 QS ,按下起动按钮 SB1 , KM1 得电并自锁,电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动,同时 KT 得电,经延时后 KT 常开触头闭合, KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接,电动机进入全压正常运行。
2.手动自动混合控制线路
二、自耦变压器降压起动控制线路
自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后,再将自耦变压器脱离,使电动机在全压下正常运行。
1.按钮、接触器控制自耦变压器降压起动控制线路
三、 星形——三角形降压起动控制线路
星形——三角形( Y —△)降压起动是指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
1.按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 ( a )为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 ,KM1 、 KM2 得电吸合, KM1 自锁,电动机星形起动,待电动机转速接近额定转速时,按下 SB2 , KM2 断电、 KM3 得电并自锁,电动机转换成三角形全压运行。
2.时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 ( b )为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路,电路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 ,KM1 、 KM2 得电吸合,电动机星形起动,同时 KT 也得电,经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开,使得 KM2断电,常开触头闭合,使得 KM3 得电闭合并自锁,电动机由星形切换成三角形正常运行。
四、 延边三角形降压起动控制线路
延边三角形降压起动是指电动机起动时,把电动机定子绕组的一部分接“△”形,而另一部分接成“ Y”形,使整个定子绕组接成延边三角形,待电动机起后,再把定子绕组切换成“△”形全压运行。
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热继电器 ——常用的主令电器
热继电器是利用电流的热效应原理实现电机的过载保护的。
电动机在工作时,当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时,电动机的电流都要增大,其值往往超过额定电流。如果超过不多,电路中熔断器的熔体不会熔断,但时间长了会影响电动机的寿命,甚至烧毁电动机,因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护,它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲,通过联动机构使触点动作的自动电器。图1-23是热继电器的结构及图形符号。
它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝,串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片,下层一片的热膨胀系数大,上层的小。当电动机过载时,通过发热元件的电流超过整定电流,双金属片受热向上弯曲脱离扣板,使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的,它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电,从而接触器主触点断开,电动机的主电路断电,实现了过载保护。
热继电器动作后,双金属片经过一段时间冷却,按下复位按钮即可复位。
- 计数器模块
- 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
- 用于步进电机的定位模块
- 用于伺服电机的定位模块
- 定位和连续路径控制模块
- SSI 位置检测模块
- 电子凸轮控制器
- 高速布尔处理器
- 控制模板
功能模块 | |
计数 | FM 350-1计数器模块 |
FM 350-2计数器模块 | |
定位 | |
| FM 351 定位模块 |
| FM 353 定位模块 |
| FM 354 定位模块 |
位置和路径控制 | FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
SSI 位置检测 | SM 338 POS 输入模板 |
电子凸轮控制 | FM 352 电子凸轮控制器 |
高速逻辑运算 | FM 352-5 高速布尔处理器 |
Controlling 组件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 温度控制模块 | |
称重和比例控制 | SIWAREX |
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务:
- 给模块提供机械支持
- 给模块提供电源
- 通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1(通用机架)
- 用于配置控制器和扩展单元
- 多可安装18个模板
- 也适用于S7-400H
UR2(通用机架)
- 用于配置控制器和扩展单元
- 多可安装9个模板
- 也适用于S7-400H
- 也提供铝制机架
CR2(机架)
- 用于配置控制器
- 多用于 18 个模块
- 分段机架:
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式),通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址,可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3(机架)
- 用于配置控制器
- 适用于分布式自动化任务,多支持4个模板
UR2-H
- 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
- 同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU,各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线) - 也可作为扩展单元使用
- 多可安装18个模板
- 也提供铝制机架
ER1(扩展机架)
- 用于经济型的扩展单元的配置
- 多用于 18 个带有限功能性的模块
- 也适合用于 S7-400®H
ER2(扩展机架)
- 电动机不停车,其故障点在控制电路中,这时可以检查继电器KT线圈是否得电。
②由电器的动作情况确定 当踩下行程开关SQ1进行能耗制动时,反复观察电器KT和KM4的衔铁有无吸合动作。若KT和KM4的衔铁先后吸合,则故障点肯定在主电路的能耗制动支路中;KT和KM4的衔铁只要有一个不吸合,则故障点必在控制电路的能耗制动支路中。
③强行使接触器KM4的衔铁吸合 若此时仍不能实现能耗制动,说明故障点在主电路;若此时可以实现能耗制动,则不能实现能耗制动的故障原因不在主电
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