西门子6ES7417-4XT05-0AB0          西门子6ES7417-4XT05-0AB0

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门子6ES7417-4XT05-0AB0在各大公司生产的全数字化交流伺服系统装置，具有响应快，精度高，体积小，共振印制，多闭环控制功能和控制方式的多样化，保护措施齐全等特点，目前已广泛应用与，机器人，轻功机械，纺织机械，医疗器械，自动化生产线，半导体生成等各种有精确调速，定位要求的场合。利用（可编程控制器）强大的编程定位，运算和控制功能，plc与伺服驱动器相结合的位置控制模式得到了越来越广泛的应用。

据应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:

(1) 梯形图(ladder diagram)程序设计语言

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。

梯形图程序设计语言是常用的一种程序设计语言，它来源于逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是:

·与电气操作原理图相对应，直观性和对应性;

·与原有继电器逻辑控制技术相，易于撑握和学习;

·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(power flow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;

·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。

(2) 布尔助记符(boolean mnemonic)程序设计语言

布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

布尔助记符程序设计语言具有下列特点:

·采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点;

·在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计;

·与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本类同。

(3) 功能表图(sepuential function chart)程序设计语言

功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是:

·以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通;

·对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计、调试时间;

·常用于系统规模校大、程序关系较复杂的场合;

·只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要短得多。

功能表图来源于佩特利(petri)网，由于它具有图形表达方式，能比较简单清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存在的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上可以直接编程，因此得到了广泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。#p#分页标题#e#

(4) 功能模块图(function block)程序设计语言

功能模块图程序设计语言是采用功能模表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可

以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是:

·以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易;

·功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性;

·对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少;

·由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型plc和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

(5) 结构化语句(structured text)描述程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。

结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与basic语言、pascal语言或c语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化程序设计语言具有下列特点: