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用于扩展单元的 UR2

• 9 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）

用于扩展单元的 ER1

• 18 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）
• 功能受限的 P 总线：
  • 无报警处理
  • 插入的模块无电池后备
  • 模块无 24 V DC 电源
• 无 C 总线
• 可使用以下部件：
• SM 模块
• 接收 IM
• 电源模块

用于扩展单元的 ER2

• 9 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）
• 功能受限的 P 总线：
  • 无报警处理
  • 插入的模块无电池后备
  • 模块无 24 V DC 电源
• 无 C 总线
• 可使用以下部件：
• SM 模块
• 接收 IM
• 电源模块
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S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址

  S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块地址也不会影响数字量。

    编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增，这种递增是按字节进行的，如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节，那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。

    例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入／输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。

本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种，图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。

    表1  各模块的编址

● 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。 
● 数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。

• 用于具有中等程序规模需求的应用
• 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 314 用于对处理能力和响应速度有很高要求的场合。通过其工作存储器，该CPU也适用于中等规模的应用。

CPU 314 安装有：

• 微处理器;
  处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns，每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
• 扩展存储器;
  与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM（相当于约 42 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
  SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力;
  多达 32 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
• 具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用
• 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
• PROFIBUS DP 主站/从站接口
• 用于大量的 I/O 扩展
• 用于建立分布式 I/O 结构
• 在PROFIBUS上实现等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构。

它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。

它已经依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL编程
• 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：

• 简单的运动控制
• 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

CPU 315-2 DP 安装有：

• 微处理器;
  处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
• 256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
  与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
• 灵活的扩展能力;
  多达 32 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
• PROFIBUS DP 接口:
  带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。