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SIEMENS 可编程控制器

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功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

• 计数器模块
• 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
• 用于步进电机的定位模块
• 用于伺服电机的定位模块
• 定位和连续路径控制模块
• SSI 位置检测模块
• 电子凸轮控制器
• 高速布尔处理器
• 控制模板

机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：

• 给模块提供机械支持
• 给模块提供电源
• 通过背板总线将各个模块连接在一起

机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。

SIMATIC S7-400可以安装多种机架。

UR1（通用机架）

• 用于配置控制器和扩展单元
• 多可安装18个模板
• 也适用于S7-400H

UR2（通用机架）

• 用于配置控制器和扩展单元
• 多可安装9个模板
• 也适用于S7-400H
• 也提供铝制机架

CR2（机架）

• 用于配置控制器
• 多用于 18 个模块
• 分段机架： 
  用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。

CR3（机架）

• 用于配置控制器
• 适用于分布式自动化任务，多支持4个模板

UR2-H

• 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
• 同样适用于S7-400H:
  运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
• 也可作为扩展单元使用
• 多可安装18个模板
• 也提供铝制机架

ER1（扩展机架）

• 用于经济型的扩展单元的配置
• 多用于 18 个带有限功能性的模块
• 也适合用于 S7-400®H

ER2（扩展机架）

• 用于经济型的扩展单元的配置
• 多用于 9 个带有限功能性的模块
• 也适用于S7-400H

包括所有机架：

• 安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
• 塑料件用作将模块回转到位时的导向件
• 用于连接保护导体的接头
• 带插入式连接器的背板总线

用于控制器的 UR1

• 18 个单宽度插槽
• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
• 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
• 扩展时需要下列部件：
  • 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
• 多可连接 21 个扩展单元

用于控制器的 UR2

• 9 个单宽度插槽
• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
• 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
• 扩展时需要下列部件：
  • 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
• 多可连接 21 个扩展单元

用于控制器的 CR2

• 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
• 总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
• 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
• 扩展时需要下列部件：
  • 接口模板（发送 IM）。多可插入 6 个接口模块。
• 多可连接 21 个扩展单元。
• 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
  2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O
• C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。

用于控制器的 CR3

• 4 个单宽度插槽
• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
• 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
• 扩展时需要下列部件：
  • 接口模块（发送 IM）；多可插入 2 个接口模块。
• 多可连接 16 个扩展单元
• C 总线和 P 总线吞吐量

UR2-H

• 18 个单宽度插槽；2 段，各带 9 个插槽
• 总是需要：2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
• 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
• 扩展时需要下列部件：
  • 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
• 多可连接 21 个扩展单元
• 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
  2 个 P 总线段，带有 2 个 C 总线段，每个总线段带 9 个插槽，用于 1 个 CPU，各带有自己的 I/O
• C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点

用于扩展单元的 UR1

• 18 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）

用于扩展单元的 UR2

• 9 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）

用于扩展单元的 ER1

• 18 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）
• 功能受限的 P 总线：
  • 无报警处理
  • 插入的模块无电池后备
  • 模块无 24 V DC 电源
• 无 C 总线
• 可使用以下部件：
  • SM 模块
  • 接收 IM
  • 电源模块

用于扩展单元的 ER2

• 9 个单宽度插槽
• 总是需要：接口模块（接收 IM）
• 功能受限的 P 总线：
  • 无报警处理
  • 插入的模块无电池后备
  • 模块无 24 V DC 电源
• 无 C 总线
• 可使用以下部件：
  • SM 模块
  • 接收 IM
  • 电源模块