西门子变频器6SE6420-2UC12-5AA1      西门子变频器6SE6420-2UC12-5AA1

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变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

EM253位控模块,速度与精度的协调使用简单、控制精确

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

• 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，位置，速度和方向。

• 集成的定位开关输入能够脱离处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

• 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

• 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活，功能强大

• 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

• 、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。

• 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

• 参数化（基本参数的设定）

• 创建定位profile

• 确定参考点搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

三、定位模块EM253技术规范

1、通用规范

2、输入特性

注：

1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：

五、定位模块EM253模块LED状态表

六、定位模块EM253模块各种接线图

1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接

4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;

    (2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;

    (3) 交流控制电路采用红色;

    (4) 直流控制电路采用蓝色。

    3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。

    4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色

      (1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮

控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。

    (2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。

    5.安装指示灯的颜色

        红—危险或报警

        黄—警告

        绿—安全

        白—电源开关接通

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PLC系统的模拟量变动很大且不稳定时的故障原因

PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 
可以用如下方法解决：

1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间系。）

背景是：

模拟量输入模块内部是不隔离的；

共模电压不应大于 12V；

对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2）使用模拟量输入滤波器。

梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。

下面两个图分别是继电器控制和PLC梯形图控制的对比。

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熔断器和热继电器在电气线路中的使用

 在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?

     答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.

对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.

异步电动机接触器联锁正反转控制线路有何优缺点?应如何改进?并画出控制线路。

答:三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路。

相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

首先，得益于数字化，楼宇可传输能源消耗和等待维修等信息数据。数据传输从联网产品开始，感应器和执行器提供连续数据流并发送至云端。通过数据分析并借助西门子技术，这些“大数据”可转化为“智能数据”。这样，就可识别用户行为或消费模式，并采取相应的修正措施。这些基于联网产品、云端方案和智能数据的自优化功能，将形成楼宇的神经系统，赋予楼宇智慧。物联网，这一楼宇科技数字化的基石，把现实世界与数字世界融合，将楼宇的不同领域联系起来，为打造新的数字化服务及楼宇模型奠定了基础。

其次，利用数字接口，西门子DesigoCC楼宇和能源管理平台将不同领域（如暖通空调、安防、消防等）的数据集成在一个用户界面内。这使得集中管理、控制和分析整个楼宇成为可能，使楼宇运营更加经济、安全、节能和高效。