西门子通讯处理器6GK1561-1AA01         西门子通讯处理器6GK1561-1AA01

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROM A S T E R系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.M I DASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离
功能模板

应用

FM 458-1 DP 基本模块执行完整的闭环控制和计算任务。 达到100μs的极短的采样时间甚至可以处理动态控制任务。

设计

64 位 RISC处理器，用于大计算功率

8 个快速数字量输入，用于多至 8 项报警任务（中断）的液位或边缘控制调用

串行 RS 232 接口，用于 CFC 测试方式中的启动和诊断

256 KB 带备用电池的 SRAM，用于故障安全存储可达 1000 个过程变量或者已记录的跟踪数据。

EXM 438、EXM 438-1 和 EXM 448 扩展模块

两种扩展模块可用于 FM 458 基本模块，用于信号快速输入 / 输出。

EXM 438、EXM 438-1：I/O 扩展

模拟量和数字量 I/O

增量编码器和编码器连接

EXM 448：通信扩容

PROFIBUS DP （主站或从站）

一个插槽，用于可选模块，如用于 SIMOLINK SLB 模块

扩展模块只能与 FM 458 一起使用，可以将这些模块中的两个模块组合。 

FM 458 与扩展模块组合选项

考虑到功率消耗，在一个 SIMATIC S7-400 站中，多可使用 6 个“FM 458 单元”。

通信

与相关的 SIMATIC CPU 之间的数据交换是通过 P 总线进行的 （按照 HW 配置中的组态），数据交换设计为快速数据交换。

通过 EM 448 扩展模块 （见上） 与非 S7-400 设备进行通信。

附件

SC57 服务电缆，用于 CFC 在线调试和维修。

带 SC64 电缆的 SB10、SB60、SB61、SU12 接口模块 （用于数字量输入）

程序存储模块

功能

当使用浮点运算来完成控制和计算任务时，组态过程将大大简化：

无需进行标准化。

数值范围几乎不受限制。

分辨率。

组态

通过 CFC 进行组态而不是编程

FM 485-1 DP 使用着名的 STEP 7 和 CFC（连续功能图） 软件工具进行组态，它们也用于对 SIMATIC S7-400 进行编程。

CFC 基于 Windows，易学易用。 CFC 已通过 D7-SYS 扩展软件包进行了扩展，包含功能块以及优化的操作系统。

在用于创建自动化程序时，CFC 可显着缩短组态时间：

您可从块类别中拖放功能块，它们的输入和输出然后被自动连接。 随后，您只需设定特定应用参数以完成组态。

自动创建详细文档

与编程相比，标准块的互连更加快速，并且更不易出错

频繁使用的程序组件（计划）可被传输到一个可重复使用的块中，并可集中进行修改。

分层 CFC 计划提高了透明性，增加了程序结构的清晰程度（“计划中的计划”方法或“自上向下”方法）。

“CFC 测试模式”可使用户快速执行图形支持的启动，并在系统运行过程中在屏幕上跟踪信号。

查看与编辑数值。

输入、编辑和删除功能块之间的连接。

插入或删除功能块。

通过用户块生成器，您可针对各种应用以“C”语言创建功能块，并将它们集成到 CFC 中。

适用于温度、压力和流量控制系统

方便用户的在线自适应温度控制

预编程的控制器结构

2 种控制算法

2种型号：

FM 455 C 连续动作控制器

FM 455 S 步进或脉冲控制器

用于执行器的16个模拟量输出(FM 455 C)或32个数字量输出(FM 455 S)

应用

FM 455 闭环控制模块是智能 16 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。

它可用于：

温度控制

压力控制

流量控制

物位控制

可用在下列领域：

通用机械工程

设备制造

工业燃烧炉

制冷和制热装置

食品和饮料工业

橡胶和塑料加工机械

化工和过程工业

玻璃和瓷器

木材和造纸工业。

FM 455 有两种型号：

FM 455 C:做为一个连续动作控制器使用，带16个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器

FM 455 S，作为步进或脉冲控制器使用，带32个数字量输出，用于控制动力（集成的）执行器或二进制控制执行器（如电热片和电热管）

​

设计

用户友好的接线： 
通过两个单独的48针前连接器连接传感器和执行器。

LED指示灯:

红色内部故障指示灯

红色外部故障指示灯

绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态

黄色LED指示灯，用于指示后备运行

高性能测量数据获得： 
该模块具有16个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。

可以使用不同的编码器： 
热电偶、Pt100、电压编码器、电流编码器。

扩展 I/O：

FM 455 C: 16 个模拟量输出用于模拟执行器

FM 455 S: 32 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。

24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

手册

参数赋值屏幕表格

与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：

预定控制器功能用于：

固定设定点控制，

级联控制，

比例控制，

3 组分控制。

模式选择： 
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式

采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：

对于 12 位： 20-180 ms

对于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根据使能的模拟量输入）

2 种控制算法： 
自动优化温度算法，PID 算法；

用户友好的控制器优化： 
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。

后备模式： 
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。

扰动变量输入： 
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。

带集成自整定功能的温度控制器

带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。

此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显着变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。

6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2SB10端子模块
6DD1 681-0AF4SB60端子模块
6DD1 681-0EB3SB61端子模块
6DD1 681-0AG2SB70端子模块
6DD1 681-0DH1SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1SU12端子模块
6DD1 681-0GK0SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0F运行
6ES7 197-1LA04-0XA0Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模块
C但是，它们能地适用于小空间机柜内使用 IWLAN 或者将其集成进设备中的应用。它们是经济型替代方案，尤其适用于户内

可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。