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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，，质量保证，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
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SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和等级的可用性。
• 6 个控制器，具有不同类型的分级性能
• 紧凑型控制器，带有集成电源，可作为宽范围交流或直流电源

• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

西门子定位器6DR5010-0EN00-0AA0
• CPU 221：
智能、紧凑型解决方案。
• CPU 222：
的紧凑型解决方案。
• CPU 224：
高性能的紧凑型 CPU。
• CPU 224XP：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。
• CPU 226：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。
设计
主要特点 
• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
• PID自动调谐功能
• 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全
• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
• 实时时钟

定时中断
• 1至255ms，具有1 ms的分辨率
• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。

快速计数器
• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
• 模块化可扩展性

报警输入
• 4个独立的输入
• 用于快速连续登记信号
• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
• 对正向和/或负向信号边沿的响应
• 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序

机械特点
• 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中
• 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 大允许 244 输入字节和 244 输出字节。

支持下列协议：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU