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    全集成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。西门子伺服电机客户获益的“一站式”产品线可确保驱动链兼容性可靠的系统性能可将具体应用或工厂的利用率提高至99%例如,传送带应用纵向集成西门子伺服电机集成到全集成自动化系统：从现场层到控制器层，再到MES层，都可集成到自动化环境：适用于各种应用。客户获益驱动链作为全集成自动化(TIA)的一部分智能监控和控制协同自动化系统组件，包括控制系统、传感器、HMI和通信利用TIA博途。可将工程组态时间缩短30%生命周期集成涵盖整个生命周期的软件与服务：系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控。
    当作为PTO进行组态时，以高达100千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen运动功能块SIMATICS7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度西门子OpenPMC的特点是集中化的信息数据。
    例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。影响编码器精度的因素当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：1)径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来。

    便于查找偶发错误集成的PID控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了控制质量（PID控制器），从而节省了操作时间PIDCompact/PID3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调西门子SIMATIC系列控制器解决方案可以根据用户的需求提供的可编程逻辑控制器。无论是控制任务，集成技术或数据存档-此报告小规模的自动化任务到非常复杂的系统解决方案-模式或标准条件下的控制器-SIMATIC控制器代表了贵公司未来的投资，并允许您以迅速，灵活，成本效益的方式应对新的挑战。新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装。
    CPU222具有8个输入点和6个输出点，CPU224具有14个输入点和10个输出点，CPU224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量输入/输出点CPU224XP具有2个输入点，1个输出点。中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器-CPU221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器-CPU224/224XP/2266个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模拟电位器CPU221/2221个CPU224/224XP/2262个2路高频率脉冲输出（大20KHz。