温州SIEMENS西门子S7-1500PLC模块代理商       温州SIEMENS西门子S7-1500PLC模块代理商

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前连接器6ES7590-1BJ30-0BB0

这些工艺对象将占用 CPU 的运动控制资源。
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 83
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMBTIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强
型运动控制功能。
工艺功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T
启用/禁用工艺对象 √ √
确认报警，重启工艺对象 √ √
参考工艺对象，设置参考点 √ √
暂停轴 √ √
定位轴 √ √
相对定位轴 √ √
以设定速度移动轴 √ √
在点动模式下移动轴 √ √
定位轴重叠 √ √
将备用编码器设为运行的有效型编码器 --- √
激活和取消激活力矩/扭矩限值/固定挡块检测 √ √
开始一次性测量 √ √
开始循环测量 √ √
中止活动的测量 √ √

前连接器6ES7590-1BJ30-0BB0

1、 SIMBTIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，

激活/取消激活输出凸轮 √ √
激活/取消激活凸轮轨迹 √ √
启动齿轮传动 √ √
通过特定同步位置启动齿轮传动 --- √
跟随轴上主值的偏移 --- √
跟随轴上主值的相对偏移 --- √
启动凸轮传动 --- √
模拟同步操作 --- √
内插凸轮 --- √
读取凸轮的从值 --- √
读取凸轮的主值 --- √
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
84 系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE
工艺功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T
运动设定值 --- √
激活/取消激活附加扭矩 √ √
扭矩的上限和下限 √ √
中断动力系统的运动控制 --- √
继续动力系统的运动控制 --- √
停止动力系统的运动 --- √
线性运动的动力系统定位 --- √
线性运动的动力系统的相对定位 --- √
圆周运动的动力系统定位 --- √
圆周运动的动力系统的相对定位 --- √
定义工作区 --- √
定义动力区 --- √
激活工作区 --- √
取消激活工作区 --- √
激活动力区 --- √
取消激活动力区 --- √
重新定义刀具坐标系 --- √
更改当前工具 --- √
重新定义对象坐标系 --- √紧凑型 CPU 的工艺功能
SIMBTIC S7-1500 紧凑型 CPU 中，集成有各种工艺功能。
功能 值 说明

前连接器6ES7590-1BJ30-0BB0

保证了客户利益，

6 个高
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析
用户定义单位
脉宽调制（PWM 输出
100 kHz）
在数字量输出处，输出既定周期但负载因数可变的信
号。
脉冲串输出 (PTO 输出
输出位置信息。如，激活步进电机驱动装置或仿真增
量式编码器
频率00 kHz 高频率频率值
优势
与其他 SIMBTIC S7-1500 CPU 相比，紧凑型 CPU 可在小空间内提供附加价值：
● 它们将 CPU 与前显示屏和输入/输出结合到一个外壳中
● 尺寸紧凑、高性能
● 集成了计数、测量和定位等重要的工艺功能
● 与 CPU 和模块的模块化系统相比，更加经济高效
● 节省空间的设计
● 可通过 SIMBTIC S7-1500 输入与输出模块扩展
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 89
3.8.4 计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表
列出了用于计数、测量和定位检测的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1BB00-0BB0 6ES7551-1BB00-0BB0
手册
可连接的编码器 增量式编码器，24 V 非对称信
号，

前连接器6ES7590-1BJ30-0BB0

6ES7590-1BJ30-0BB0

1、 交流变频器 MICROMBSTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDBSTER系列：MDV

脉冲式编码器，带/不带方向信号
脉冲编码器，正向/反向
增量式编码器，RS422 信号（5V
差分信号）
脉冲式编码器，带/不带方向信号
脉冲式编码器，正向/反向
值编码器 (SSI)
大计数频率 200 kHz：
800 kHz（4x 脉冲）
1 MHz
4 MHz（4x 脉冲）
集成 DI 每个计数器通道 3 个数字量输
入，用于
• 启动
• 停止
• 捕获
• 同步
每个计数器通道 2 个数字量输
入，用于
• 启动
• 停止

• 捕获
• 同步
集成 DQ 2 个数字量输出，用于比较器和限
值
2 个数字量输出，用于比较器和限
值
计数功能 比较器
可调整的计数范围，
增量式位置检测
比较器
可调整的计数范围，
增量式
和式位置检测
测量功能 频率
脉冲周期
速度
频率
脉冲周期
速度
诊断中断 √ √
硬件中断 √ √
等时同步模式 √ √
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
90 系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE
优势
计数、测量和定位工艺功能模块具有以下优势：
● 利用高分辨率快速及时地检测到事件，从而实现较高的生产率和产品质量
● 可实现快速计数、测量和定位的硬件级信号处理，适合各种传感器
● 可在 TIB Portal 中对工艺功能进行简单设置与调试
● 可在 SIMBTIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 借助不同的硬件中断实现快速响应
3.8.5 基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 模块可满足的精度和速度要求，而无需考虑控制器和现场总线性
能。基于时间的 IO 模块用于在定义的响应时间内输出信号。在既定时间内完成 I/O
信号的处理。
下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。与工艺对象“Output cam"和“Cam track"
一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保的凸轮输出。与工艺对象
“Measuring input"一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保高的产品传输检
测。
简称 TM Timer DIDQ 16x24V
订货号 6ES7552-1BB00-0BB0