重庆SIEMENS西门子S7-1500PLC模块代理商-西门子PLC代理商

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带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行佳调整
可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测
速度和时间段测量
存储和比较功能
通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

应用

位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。

为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
- 显示总线活动
计数:
高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
计数器范围可调节至高达 +/-31 位
增量式编码器的位置检测
通过数字量输入来保存或设置计数
使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
位置值的长度高达 31 位
隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
测量当前转速
通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
测量当前频率
输出作为周期持续时间的测量值
输出作为转速（各种单位）的测量值
更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
通过集成数字量输入和输出获得高速响应
每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
硬件中断，可设置参数
等时同步模式
通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
24 V 和 5 V 编码器电源
识别及维护数据
固件更新
模块正面的清晰标签
统一的前连接器
连接 SSI 编码器
测量：
支持的功能：
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：

技术规范

商品编号		6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息
产品类型标志		TM PosInput 2
产品功能
● I&M 数据		是; I&M 0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 SP1 / V12 SP1
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
耗用电流，大值		75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量		4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V		是; 5.2 V ±2 %
● 短路保护		是
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护		是
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出		1.3 W
功率损失
功率损失，典型值		5.5 W
地址范围
占用的地址范围
● 输入端		16 byte; 各通道
● 输出端		12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止		是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获		是
● 同步		是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未的数字输入端		是
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，小值		-30 V
● 输入端允许的电压，大值		30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
对于计数器/技术功能
— 可参数化		是
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
数字输出
数字输出类型		晶体管
数字输出端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端		是
短路保护		是; 电子/热学
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-33 V)
控制数字输入		是
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换		是
● 未的数字输出端		是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的大值		0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 对于信号 “1”，小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，大值		0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的小负载电流		2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，大值		50 µs
● 从 ”1” 到“0”，大值		50 µs
开关频率
● 电阻负载时的大值		10 kHz
● 电感负载时的大值		0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的大电流		2 A
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压		RS 422
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，大值		32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器，可设置参数		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是

故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
6ES7223-1PM22-0XA8
1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。
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此次在纯电动客车上装备的西门子ELFA动力总成系统具体包括一台DICO策略控制器，两台ELFA II变频器，两台85KW的牵引电机和一台定速比变速箱。这些设备配合第三方的车辆控制器和电池管理系统，使整车性西门子提供的变频器防护等级高达IP6K9K，驾驶时涉水运行也无需困扰。该款电动客车今年5月已成功试运营，恒通计划今年9月将其投入使用。
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