西门子SIEMENS变频器6SL3210-1KE17-5AC1 西门子SIEMENS变频器6SL3210-1KE17-5AC1
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS LINK28">数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据,从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器(16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB:变频器进行USS通信的数据块。
RUN: DB块的变频器启动指令。
OFF2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。
OFF3: 快速停车,带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK: 变频器故障确认。
DIR : 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP: 变频器的速度设定值。
ERROR: 程序输出错误。
RUN_EN: 变频器运行状态指示。
D_DIR: 变频器运行方向状态指示。
INHIBIT: 变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT: 变频器故障。
SPEED: 变频器的反馈的实际速度值。
DRIVE: 变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN: 变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。
注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。
3.USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如下图所示。
6SL3210-1KE17-5UF1
图11:USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。
REQ: 读取参数请求。
DRIVE: 变频器的USS站地址。
PARAM: 变频器的参数代码。
INDEX: 变频器的参数索引代码
USS_DB: 变频器进行USS通信的数据块。
DONE: 读取参数完成。
ERROR: 读取参数错误。
STATUS: 读取参数状态代码。
VALUE: 所读取的参数的值。
注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
4.USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如下图所示。
图12:USS_WPM功能块的编程
USS_WPM 功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ: 读取参数请求。
DRIVE: 变频器的USS站地址。
PARAM: 变频器的参数代码。
INDEX: 变频器的参数索引代码。
EEPROM:把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE: 设置参数的值。
USS_DB: 变频器进行USS通信的数据块。
DONE: 读取参数完成。
ERROR: 读取参数错误状态。
STATUS: 读取参数状态代码。
注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
- 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
- 当对变频器的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。
如何处理MM4系列变频器的F009
问题
当MM4系列变频器出现F0090故障时该如何解决?
F0090
编码器信号丢失
常见原因
1.硬件问题
l 编码器电缆中断(电缆断线或插头松动等等)
l 编码器模板损坏
l 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
l 编码器AB信号接反
l 编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
l 动态优化效果不好
l 上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
l 安装布线不符合规范
l 电缆过长
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