西门子6GK1503-2CB00原装RS-485 西门子6GK1503-2CB00原装RS-485
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可进行 Modbus/TCP 通信的端口号，与 SIMATIC S7 CPU 作为 Modbus 服务器时所能连接的 Modbus 客户端。
以下通信端口可用于 Modbus/TCP 协议：
- 在默认情况下，端口号 502 作为 Modbus 服务器的本地端口。
- 可以在 Modbus 客户机中设置需要的本地端口，通常使用从 2000 开始的端口号。
如果通信伙伴具有为服务器设置端口号的功能，那么也可以使用除 502 端口以外的端口进行 Modbus/TCP 协议通讯。
如果将 SIMATIC 作为 Modbus 服务器使用，那么一些 CPU 的可用端口号会受到限制。
以下端口号可用于本地端口：
可编程序控制器（programmable logic con－troller，PLC）技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能，能够很好地满足RTU的*的要求。在国内市场，有来自许多着名厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂，都自成系列，可以满足不同应用的特殊要求。大多数中低档次的PLC产品，都包含有离散点输入和输出（点数的多少可以依据应用情况增减）、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能，可以方便地实现中低压配电网自动化的 RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能，都无需额外的硬件，只需根据开关房的实际情况，对PLC进行简单编程即可。不仅如此，利用PLC的模拟输出功能，甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比，调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。
这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案，可以满足中低压配网自动化的特殊要求。它具有以下特点和优势：硬件结构简单，免维护；规模可大可小，只需将 PLC的扩展模块连接在一起，就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加；抗恶劣环境；高可靠性；编程实现各种功能，免硬件调试；费用低廉。
PLC方案在具体设计时，包括以下几个步骤： 
每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是1且存放在<address2>中的上次状态是0，这说明POS指令检测到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。
当信号状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或负跳沿）。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全输出模块 ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 ? 无需在硬件上进行 DIP 拨码设置
| CPU | 订货号 | 固件版本 | 可用端口号 | 多端口 |
|---|---|---|---|---|
| IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 | 到 V2.6 | 2000 至 5000 | 否 |
| IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 | 从 V2.7 | 所有 | 否 |
| IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 6ES7151-8FB01-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| IM 154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | 到 V2.5 | 2000 至 5000 | 否 |
| 6ES7154-8AB01-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 | |
| IM 154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| IM 154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| CPU 314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 从 V3.3 | 所有 | 是 |
| CPU 315(F)-2PN/DP | 6ES7315-2EG10-0AB0 6ES7315-2EH13-0AB0 6ES7315-2FH10-0AB0 6ES7315-2FH13-0AB0 | 到 V2.3.4 | 2000 至 5000 | 否 |
| CPU 315(F)-2PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 6ES7315-2FJ14-0AB0 | 从 V3.1 | 所有 | 是 |
| CPU 315T-3 PN/DP | 6ES7315-7TJ10-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| CPU 317(F)-2PN/DP | 6ES7317-2EK13-0AB0 6ES7317-2FK13-0AB0 | 到 V2.3 | 2000 至 5000 | 否 |
| CPU 317(F)-2PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 6ES7317-2FK14-0AB0 | 从 V3.1 | 所有 | 是 |
| CPU 317T-3 PN/DP | 6ES7317-7TK10-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| CPU 317TF-3 PN/DP | 6ES7317-7UL10-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是 |
| CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL00-0AB0 6ES7318-2FL00-0AB0 | 到 V2.6 | 2000 至 5000 | 否 |
| CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL00-0AB0 6ES7318-2FL00-0AB0 | 从 V2.7 | 所有 | 否 |
| CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL01-0AB0 6ES7318-2FL01-0AB0 | 从 V3.2 | 所有 | 是
|
| CPU 412-2 PN | 6ES7412-2EK06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 412-2 PN | 6ES7412-2EK07-0AB0 | 从 V7.0 | 所有 | 是 |
| CPU 414-3PN/DP | 6ES7414-3EM05-0AB0 | 从 V5.0 | 所有 | 否 |
| CPU 414(F)-3PN/DP | 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7414-3FM06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 414(F)-3PN/DP | 6ES7414-3EM07-0AB0 6ES7414-3FM07-0AB0 | 从 V7.0 | 所有 | 是 |
| CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ER05-0AB0 6ES7416-3FR05-0AB0 | 从 V5.0 | 所有 | 否 |
| CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7416-3FS06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ES07-0AB0 6ES7416-3FS07-0AB0 | 从 V7.0 | 所有 | 是 |
| CPU 412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | 从 V6.0 | 所有 | 是 |
| CPU 1211C | 6ES7211-1AD30-0XB0 | 从 V1.02 | 所有，除了：
注意 | 否 |
| 6ES7211-1AE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7211-1BD30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7211-1BE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7211-1HD30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7211-1HE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| CPU 1212C | 6ES7212-1AD30-0XB0 | 从 V1.02 | 所有，除了：
注意 | 否 |
| 6ES7212-1AE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7212-1BD30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7212-1BE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7212-1HD30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7212-1HE31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| CPU 1214C | 6ES7214-1AE30-0XB0 | 从 V1.02 | 所有，除了：
注意
.
| 否 |
| 6ES7214-1AG31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7214-1BE30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7214-1BG31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7214-1HE30-0XB0 | 从 V1.02 | 否 | ||
| 6ES7214-1HG31-0XB0 | 从 V3.0 | |||
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| CPU 1214 FC | 6ES7214-1AF40-0XB0 6ES7214-1HF40-0XB0 | 从V4.1.2 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1215C | 6ES7215-1AG31-0XB0 | 从 V3.0 | 所有，除了：
注意
| 否 |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7215-1BG31-0XB0 | 从 V3.0 | 否 | ||
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| 6ES7215-1HG31-0XB0 | 从 V3.0 | 否 | ||
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | 从 V4.0 | |||
| 从 V4.1 | 是 | |||
| CPU 1215 FC | 6ES7215-1AF40-0XB0 6ES7215-1HF40-0XB0 | 从V4.1.2 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1217C | 6ES7217-1AG40-0XB0 | 从 V4.0 | 所有，除了：
注意 | 否 |
| 从 V4.1 | 是 | |||
| CPU 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 | 从 V1.1 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7511-1FK00-0AB0 6ES7511-1FK01-0AB0 | 从 V1.7 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 | 从 V1.1 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1513F-1 PN | 6ES7513-1FL00-0AB0 6ES7513-1FL01-0AB0 | 从 V1.7 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1515-2 PN | 6ES7515-2AM00-0AB0 | 从 V1.5 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1515F-2 PN | 6ES7515-2FM00-0AB0 6ES7515-2FM01-0AB0 | 从 V1.6 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 | 从 V1.1 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 6ES7516-3FN01-0AB0 | 从 V1.5 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1517(F)-3 PN/DP | 6ES7517-3AP00-0AB0 6ES7517-3FP00-0AB0 | 从 V1.6 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1518(F)-4 PN/DP | 6ES7518-4AP00-0AB0 6ES7518-4FP00-0AB0 | 从 V1.5 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1510SP-1 PN | 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 | 从 V1.6 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1510SP F-1 PN | 6ES7510-1SJ00-0AB0 6ES7510-1SJ01-0AB0 | 从 V1.7 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1512SP-1 PN | 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 | 从 V1.6 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1512SP F-1 PN | 6ES7512-1SK00-0AB0 6ES7512-1SK01-0AB0 | 从 V1.7 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1511C-1 PN | 6ES7511-1CK00-0AB0 | 从 V1.8 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
| CPU 1512C-1 PN | 6ES7512-1CK00-0AB0 | 从 V1.8 | 所有，除了： 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
表 01
如果将 SIMATIC CPU 作为 Modbus 客户端使用，已发布的端口号没有使用限制，可以为 CPU 设置任意的远程端口号。
使用 Modbus/TCP 协议可以建立的可能的通信连接数FINET 接口的 CPU 不支持多端口，那么 CPU 的每个本地端口只能使用一次。这就意味着当 CPU 的本地端口已经建立了一个连接，那么就不能再通过这个接口建立另外一个连接。
如果一个不支持多端口的 CPU 作为 Modbus 服务器，那么有两种选择用于建立到多 Modbus 客户端的连接。
- 在 Modbus 客户端为 Modbus 服务器参数化不同的端口号。
图 01
- 所有的 Modbus 客户机都通过 502 通信端口访问 Modbus 服务器。
在这种情况下，必须对连接的建立和释放进行作业控制。 Modbus 服务器每次通过 502 端口只能与一个 Modbus 客户机通讯。 在另外一个客户机程序访问 Modbus 服务器之前，前一个 Modbus 客户机与 502 端口的连接必须先释放掉。只有 502 端口已经被释放了，另外一个 Modbus 客户机程序才可以通过通信端口访问 Modbus 服务器。
情形 01
图 02
情形 02
图 03
图 04
图 05
附加信息
关于多端口特性的更多信息可以参考 CPU 的技术数据。
如果 CPU 的每个用于开放式 IE 通信的端口支持多重被动连接，那么其被看作具有多端口特性。
使用以下这些模块，可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯，在图中给出了端子分配。
图1.（RS485）和图2.（RS422）
- ET 200SP CM PtP
图3.（RS485）和图4.（RS422）
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
图5.（RS485）和图6.（RS422）
- ET 200S 1SI
图7.和图8.（RS485）
- CM1241
- CB1241
注意：
如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线，需要加约 330Ω 的终端电阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。
终端和偏置在 RS485 网络的两端设置，中间的设备不需要增加终端和偏置。
ET200SP CM PtP西门子6GK1503-2CB00参数
图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 1
图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422接口连接
图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
图. 3
图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
图. 4
ET200S 1SI
图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图. 5
图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
图. 6
CM1241
图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
可以使用西门子9-针的 PROFIBUS DP 头连接 CM1241。
使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备，连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。
注意：下面的特性用于自己设计连接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.
CB1241 提供了内部的终端电阻，不具备 9-针的母 D 型连接器。
连接终端电阻时，将 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
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