履带运输车行走时,感觉就像自动会铺路一样,走哪里都可以，这是因为履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来。主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中。一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上。并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来。如此周而复始。形成了一条履带运输车自行铺设的轨道。而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道"。履带运输车在前进或后退时。两条履带就不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路"。不断地为履带运输车铺好路。

　　履带车结构与原理：履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高坦克的通行性能。当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。

　　保持正常履带张紧度，使用农用履带运输车之前，要认真检查履带是否合适。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。

　　注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。

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