L02CPU-CM三菱L系列PLC|L02SCPU-CM   26CPU-BT-CM260K 步；内置以太网口，16入/8出I/O和CC LINK主站L02CPU-CM20K 步；内置以太网口，16入/8出I/OL02SCPU-CM20K 步；内置串口，16入/8出I/OL61P-CM100~240VAC 输入 / 5VDC 5A 输出L63P-CM24VDC 输入 / 5VDC 5A 输出LJ61BT11-CMCC-LINK 模块，主站/本地站LJ72GF15-T2-CMCC-Link IE Field模块LX40C6-CM24VDC，共阳极，16点LX41C4-CM24VDC，共阳极，32点LX42C4-CM24VDC，共阳极，64点LY10R2-CM240VAC/24VDC，16点，无保险丝LY40NT5P-CM12/24VDC，16点，带短路保护LY41NT1P-CM12/24VDC，32点，带短路保护LY42NT1P-CM12/24VDC，64点，带短路保护LY40PT5P-CM12/24VDC，16点，带短路保护LY41PT1P-CM12/24VDC，32点，带短路保护LY42PT1P-CM12/24VDC，64点，带短路保护L60AD4-CMA/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入L60DA4-CMD/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出LD75D4-CM4 轴, 差分输出LD75P4-CM4 轴, 集电极开路输出LD62-CM2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出LD62D-CM2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出LJ71C24-CM串行 RS232C，1通道，RS422/485，1通道LJ71C24-R2-CM串行 RS232C，2通道L6DSPU-C-CM显示模块L6ADP-R2-CMRS232适配器L6EC-ET-CMERR 端子L6EXB-CM分支模块L6EXE-CM扩展模块LC06E-CM扩展电缆LC10E-CM扩展电缆LC30E-CM扩展电缆L60TCTT4-CM热电偶输入：4 通道，晶体管输出L60TCTT4BW-CM热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测L60TCRT4-CM铂电阻输入：4 通道，晶体管输出L60TCRT4BW-CM铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测LJ71GF11-T2-CM主站/本地站共用　　 　三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。　　PLC系统组成及各部分的功能：　　PLC相关组成　　PLC相关组成(6张)　　一．系统组成。　　二．各部分的作用。　　1．CPU运算和控制中心　　起“心脏”作用。　　纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。　　横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。　　组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。　　2．存储器　　具有记忆功能的半导体电路。　　分为系统程序存储器和用户存储器。　　系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。　　用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。　　3．输入/输出接口　　（1）输入接口：　　光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。　　发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。　　光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。　　输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。　　（2）输出接口　　PLC的继电器输出接口电路　　工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。　　三种类型：　　继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载　　晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载　　晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载　　4．编程器　　编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。　L02CPU-CM三菱L系列PLC|L02SCPU-CM   　第二节PLC的基本工作原理　　一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式　　1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。　　2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。　　3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。　　4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。　　5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数　　6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。　　二．PLC与继电器控制系统、微机区别　　1．PLC与继电器控制系统区别　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。　　前者用“软件”，后者用“硬件”。　　2．PLC与微机区别　　前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”　　PLC编程方式　　PLC突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。　　PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。　　梯形图语言特点：　　1．每个梯形图由多个梯级组成。　　2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。　　3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。　　4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。

选型方法/三菱PLC 因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。(一)分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。(三)如何选择三菱PLC三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。(四)三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。2.设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。(五)三菱plc程序设计

PLC产品系列
FX1S系列:
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:
在当时，是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供zui大的灵活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。三菱PLC-FX3U系列产品介绍：
● FX3U系列PLC第三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。
● 内置