三菱伺服驱动器MR-JE-10B

三菱MR-JE伺服驱动MR-JE-10B通用型操作手册性能

参数说明[连续特性(注1)] 额定输出0.5kW、额定转矩 2.39 N·m
[zui大转矩] 7.16 N·m
[额定转速(注1)] 2000 r/min
[zui大转速] 3000 r/min
[瞬时允许转速] 3450 r/min
[连续额定转矩时的功率比] 7.85 kW/s
[额定电流] 2.9A
[zui大电流] 9.0A
[惯量J] 7.26 [ 10的4次方kg·m平方]
[负载惯量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐热等级] 130(B)
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
[环境条件(注4)] 
环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振动(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
[振动等级(注6)] V10
[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
[重量] 4.8kg

三菱伺服驱动器MR-JE-10B 可以：  手机:  李女士 

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MR-J4A系列

功率/KW 名称型号

0.05 电机 HG-MR053/KR053

驱动器 MR-J4-10A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.1 电机 HG-MR13/KR13

驱动器 MR-J4-10A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.2 电机 HG-MR23/KR23

驱动器 MR-J4-20A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.4 电机 HG-MR43/KR43

驱动器 MR-J4-40A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.5 电机 HG-SR52

驱动器 MR-J4-60A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L

电机动力接头 MR-PWCNS4

0.75 电机 HG-MR73/KR73

驱动器 MR-J4-70A

CN1接头 MR-J3CN1

编码器电缆 MR-J3ENCBL5M-A1-L

电机电源电缆 MR-PWS1CBL2M-A1-L

  三菱MR-JE伺服驱动MR-JE-10B通用型操作手册
  三菱伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。 在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服电动机转动。当△1＞0时，U22-21> 0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△1＜0 时，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数相同，所以当输入信号和与位置反馈电流IF相平衡，前置磁放大器的输出U22-21≈0, 两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。