HG-KN73J-S100三菱伺服驱动器
三菱伺服线缆/编程线/通讯电缆
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三菱JE系列伺服电机HG-KN73J-S100型号的信息,通过浏览本页面您可以更好的了解三菱JE系列伺服电机HG-KN73J-S100型号。
伺服电机的基本的概念是准确、精确、快速的定位。变频是伺服电机控制的一个必须的重要的一个环节,伺服电机驱动器中同样存在着变频(要进行无级调速)。但伺服电机将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是一个明显的不同。除此之外,伺服电机的构造与普通电机是存在着区别的,要满足快速的响应和准确的定位。现在在市面上大多流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但是这种电机受工艺的限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时就有很多的驱动器就是变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争三菱伺服电机。
三菱伺服电机
一、两者的共同点:
交流伺服电机的技术本身还是借鉴并应用了变频技术的,在直流电机中的伺服控制的基础上,通过变频的PWM方法去模仿直流电机的控制方法来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制的门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数,三菱触摸屏)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能通过调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制的方法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方法。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的生产的变频器都是采用这样方法控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方法不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多,三菱变频器。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在开展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的变频强壮很多,首要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及功能更优良的电子器件使之更优越于变频器,三菱可编程操控器。
电机方面:伺服电机的资料、构造和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也即是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变,呼应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严峻差异也是两者功能不一样的根本。即是说不是变频器输出不了改变那么快的电源信号,而是电机本身就反响不了,所以在变频的内部算法设守时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出才能仍是有限的,有些功能优良的变频器就能够直接驱动伺服电机.
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