MT5620T-MPI人机界面Kinco步科
Kinco MT5620T-MPI人机界面
显示尺寸: 12.1" TFT
存储器: 16MB 闪存 + 32MB 内存
显示色彩: 65536彩色
性能规格
| 显示尺寸 | 12.1" TFT |
| 分辨率 | 800600像素 |
| 显示色彩 | 65536彩色 |
| 亮度 | 250cd/m2 |
| 背光灯 | LED |
| 触摸屏 | 4线精密电阻网络（表面硬度4H） |
| 液晶寿命 | 50000小时 |
| CPU | 32-bit 520MHz RISC |
| 存储器 | 16MB 闪存 + 32MB 内存 |
| 配方存储器&RTC | 512KB+实时时钟 |
| 可扩展存储器 | 2 USB Host （≤16G）+ 1 SD Card （支持2GB以内SD卡） |
| 打印端口 | USB/串口 |
| 以太网 | 1个10M/100M自适应以太网口 |
| 音频输出 | 1个音频输出接口 |
| 视频输入 | 2通道PAL制式视频接口，采用标准BNC接头连接 |
| 程序下载 | 1个USB SLAVE接口 |
| 通讯端口 | COM0:RS232/RS485-2/RS485-4,COM1:RS232/RS485-2/RS485-4, COM2:RS232，（内置隔离） |
| 扩展接口 | 带MPI扩展卡 |
| 扩展接头接线方式 | MPI标准9针母头 |
MT5620T-MPI人机界面Kinco步科
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尺寸图 (mm)
以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：
1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。
2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODER OUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。
喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：
喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下
喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的zui大位置就是灌装的zui大剂量。调整zui大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。
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