三垦Vm06-0075-N4变频器

三垦高性能卷绕变频器   WD05系列：400V级三相输入，1.5KW-55KW,过载150%/min WD05系列：400V级三相输入，1.5KW-15KW,过载150%/min   HALLMARK FM05   三垦纺织变频器   FM05系列：400V级三相输入，11KW-30KW，过载120%min   MINIDRIVE-G GS/GF   三垦迷你型通用变频器   GS系列：200V级单相输入，0.4KW～0.75KW，过载承150%min GF系列：400V级三相输入，0.4KW～4.0KW，过载150%min    常备型号： SAMCO-E系列：单相220V:  ES-0.4K  ES-0.75K  ES-1.5K  ES-2.2K 三相380V:  EF-0.4K  EF-0.75K  EF-1.5K  EF-2.2K  EF-4.0K   SAMCO-VM05系列： VM05-2.2K VM05-4.0K VM05-5.5K VM05-7.5K VM05-11K VM05-15K VM05-18.5K VM05-22K VM05-30K   SAMCO-S06/VM06系列： S06-4A005-B  VM06-0015-N4  1.5KW 400V     S06-4A006-B  VM06-0022-N4  2.2KW 400V S06-4A009-B  VM06-0040-N4  4.0KW 400V S06-4A014-B  VM06-0055-N4  5.5KW 400V S06-4A019-B  VM06-0075-N4  7.5KW 400V S06-4A025-B  VM06-0110-N4  11KW  400V S06-4A032-B  VM06-0150-N4  15KW  400V S06-4A038-B  VM06-0185-N4  18.5KW 400V S06-4A049-B  VM06-0220-N4  22KW  400V S06-4A061-B  VM06-0300-N4  30KW  400V S06-4A076-B  VM06-0370-N4 37KW 400V S06-4A092-B  VM06-0450-N4 45KW 400V S06-4A115-B  VM06-0550-N4 55KW 400V S06-4A152-B  VM06-0750-N4 75KW 400V VM06-0900-N4 90KW  400V VM06-1100-N4 110KW 400V VM06-1320-N4 132KW 400V VM06-1600-N4 160KW 400V VM06-2000-N4 200KW 400V VM06-2500-N4 250KW 400V VM06-2800-N4 280KW 400V VM06-3150-N4 315KW 400V

      VM06系列变频器集日本三垦60多年技术的结晶，采用的无速度传感器矢量控制技术，的电机参数辨识及在线估计技术，的磁链估计技术，无论是在调速范围还是在动态响应、控制精度及低频转矩上均得到了很大的提高。无速度传感器控制模式下，调速范围达1:200（0.25Hz—50Hz，以50Hz为基准）、电流环响应速度达2000rad/s、速度环响应速度达100rad/s、速度控制精度达±0.05%，在低频时的转矩输出为150%/min及瞬时200%的转矩输出能力；有速度传感器控制模式下，调速范围达1:1000（0.05Hz—50Hz，以50Hz为基准）、电流环响应速度达2000rad/s、速度环响应速度达250rad/s、速度控制精度达±0.01%。除了*的控制性能外，它还具有*的控制功能，可方便地实现速度控制、位置控制及转矩控制，可广泛地应用于印刷、造纸、机床、搬运机械等高精度、高性能应用场合。

    另外，SAMCO-SVC06采用了双重规格设计，使用功能代码可进行相互切换，并标配内置滤波器、高亮度LED和大屏幕中、英、日文显示LCD面板。

    MINIGRIVE融合了三垦科技，结构紧凑、安装灵活、操作简便、维护方便，是一款针对中国用户需求而设计的产品。

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三垦变频驱动装置自进入中国市场以来，以市场为导向，不断追求产品在技术上的进步与更新，自SV系列到现在的S系列矢量型、E系列经济型，产品在可靠性、操作性、外观、性能及功能上日臻完善，不断适应市场的变化，以其品质满足日益发展的技术更新、各行业及专业化用户的需求。本文以软件用户化功能介绍产品在江苏某集团公司高速纺机卷绕控制上的应用。
关键词：PID 正负增益 卷绕曲线 精度 
一、设备概况
FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备，整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷，在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器，作为线速度的反馈信号。为维持所需张力，线速度在4200米/分左右，线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。
1、设备参数：
·永磁同步电机：2P 270Hz 三相220V交流输入额定15A 
·速度传感器：4p/r 电压输出形式
·摩擦辊直径： 126mm
2、关于速度传感器
PG脉冲输入范围为50-2048p/r，测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。
3、关于逻辑控制的切换
以一台PLC作为核心控制单元，控制v/f与PID，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。
该速度传感器为电压输出，电压幅值在DC13V左右，其接线方式如下：
二、系统构成 
·关于线速度恒定控制
1、随着纱锭卷径的增加，以PG反馈来进行PID模式控制，获得恒定线速度。
Cd071=3 选择内置PID控制模式
Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号 
Cd155=1 选择PI的正负增益功能
如下图，输入变频器的运转指令，V/F控制结束，开始PID控制，指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算，输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化，实现恒定线速度自动过程控制。考虑到在收卷的工艺过程中，随着卷径增大，角速度W的减小，正负偏差的调节量不同，通过软件用户化功能，引进PI的正负增益功能，达到优化调节的目的。
2、增加卷绕曲线的控制
在线速度的控制过程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小PID的补偿量，使控制过程更早地趋向于稳定。
·只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预测图形，进行自动计算。
·可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择。

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