西门子SIEMENS执行器-GEB332.1E
浮法玻璃生产线退火窑温度靠控制冷却风阀的气动或电动执行器来实现,该执行器能否稳定运行直接关系到退火窑的作业制度,是保证玻璃退火质量的关键因素。我公司一条浮法生产线的退火窑采用的是法国Bergard公司的电动执行器,但因现场环境温度过高,造成执行器的伺服系统元器件老化,伺服放大器经常出现不动作、振荡等故障,严重时烧坏执行器的电动机,虽经多次维修,更换新的伺服模块或整套执行器,但都难以在高温环境下稳定运行,使设备的运行维护成本大大增加,还给生产带来较大影响,为此,决定对15台执行器进行技术改造。
原系统工作原理
退火窑风阀执行器受控于DCS系统,我公司DCS采用的是SIEMENS公司的S7-400H冗余系统,各风阀开度值由中控室操作人员从上位机给定,4~20mA电流信号经DCS的模拟量输出模块SM332输出到控制风阀的电动执行器,执行器内部的伺服放大器将此信号与位置反馈信号进行比较,得到偏差信号,此信号经过放大,驱动伺服电机的正反转,再经执行器减速器减速,带动输出轴改变转角,输出轴转角的变化又使新的位置信号反馈给伺服放大器比较,直至偏差信号小于死区位置,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上,原理如图1所示。
利用DCS实现风阀电动执行器的开关量控制
根据以往经验经常出现故障的部位集中体现在电动执行器内部的伺服放大器部分,伺服放大器虽然接收的是模拟信号,但zui终控制执行器伺服电机的确是开关量信号(数字信号),我们能否去掉因不能在高温环境下稳定工作的伺服放大器,而改由DCS系统直接控制伺服电机的动作从而实现伺服放大器的功能呢?答案是肯定的。
改造措施
硬件构成
在原来的S7-400H系统中拆除模拟量输出模块SM332,增加二块8路模拟量输入模块SM331,增加一块16路数字量输出模块SM322,出于安全考虑,我们不用数字量输出模块直接驱动电机,而是增设欧姆龙24V继电器用于控制电机正反转,并保留原限位开关实现电机及传动机构的硬件保护。模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡(或称量程模块)来设置,模块每两个通道为一组,共用一个量程卡,将所有量程卡均设置在B位置,即量程卡上的标记B旁边的三角形箭头应对准模块上的标记,B位置包括4种电压输入,量程为+/-10V。位置反馈信号接入模块之前,要确保量程卡在正确位置,否则将损坏模拟量输入模块。0~10V的位置反馈信号通过屏蔽电缆接至模拟量输入模块SM331,屏蔽层在柜内要可靠接地。
西门子SIEMENS执行器-GEB332.1E
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水流压差传感器
QBE61.3-DP10 QBE61.3-DP2 QBE61.3-DP5 QBE64-DP4
空气压差传感器
QBM66.201 QBM66.202 QBM66.203 QBM66.204 QBM65-1 QBM65.1-1 QBM65.1-10 QBM65.1-25 QBM65.1-3 QBM65.1-5 QBM65-10 QBM65.2-1
压差开关 QBM81-10 QBM81-3 QBM81-5
风机盘管温控器
RAA30 RAB30 RAB30.1 RCU20 RCU50.2 RDD10.1 RDE10.1 RDF10.2 RDF110.2 RDF30 RDU50.2
风机盘管温控阀
MVI421.15 MVI421.20 MVI421.25
控制器
RLU222 RLU232 RLU236 RMU710-2 RMU720-2 RMU730-2 RMZ780 RMZ785 RMZ787 RMZ788 RMZ790 RMZ791 RMZ792 RWD32 RWD32/CN RWD62 RWD62/CN RWD68 RWD68/CN RWD82 RWD82/CN
MEC控制器
549610 549611 549612 549613 549614 549615 549616 549617 549620 549621 549622 549623 549640 549641 549642 549643
输入/输出模块
PTM6.2Q250 PTM6.2Q250-M PTM6.4D20 PTM6.2D250 PTM6.2Y10S PTM6.2Y420 PTM6.2U10 PTM6.2P1K PTM6.2I420
风阀执行器
GBB131.1E GBB135.1E GBB136.1E GBB161.1E GBB166.1E GBB331.1E GBB336.1E GCA131.1E GCA161.1E GDB131.1E GDB136.1E GDB161.1E GDB166.1E GDB331.1E GDB336.1E GEB131.1E GEB161.1E GEB166.1E GEB331.1E GIB131.1E GIB136.1E GIB161.1E GIB166.1E GIB331.1E GIB336.1E GLB131.1E GLB136.1E GLB161.1E GLB166.1E GLB331.1E GLB336.1E GMA131.1E GMA161.1E
电动-液压执行器
SKB60 SKB62 SKC32.60 SKC32.61 SKC60 SKC62 SKC82.60 SKC82.61 SKD32.50 SKD32.51 SKD60 SKD62 SKD82.50 SKD82.51
角行程阀门执行器
SQL35.00 SQL36E65(SQL36E60) SQL36E110(SQL36E100)
阀门执行器
SQS35.00 SQS35.03 SQS35.50 SQS35.53 SQS65 SQS65.5 SQS85.00 SQX32.00 SQX32.03 SQX62 SQX82.00 SSB31 SSB61 SSB81 SSC61 SSC81
蒸汽电磁调节阀
MVF461H15-0.6 MVF461H15-1.5 MVF461H15-3 MVF461H20-5 MVF461H25-8 MVF461H32-12 MVF461H40-20 MVF461H50-30
电磁调节阀
MXF461.15-0.6 MXF461.15-1.5 MXF461.15-3.0 MXF461.20-5.0 MXF461.25-8.0 MXF461.32-12 MXF461.40-20 MXF461.50-30 MXF461.65-50 MXG461.15-0.6 MXG461.15-1.5 MXG461.15-3.0 MXG461.20-5.0 MXG461.25-8.0 MXG461.32-12 MXG461.40-20 MXG461.50-30
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蝶阀
VKF46.100 VKF46.125 VKF46.150 VKF46.200 VKF46.250 VKF46.300 VKF46.350 VKF46.40 VKF46.400 VKF46.50 VKF46.65 VKF46.80
法兰连接二通调节阀
VVF31.25 VVF31.39 VVF31.40 VVF31.50 VVF31.65 VVF31.80 VVF31.90 VVF31.91 VVF31.92 VVF40.100-124 VVF40.125-200 VVF40.150-300 VVF40.15-1.9 VVF40.15-3 VVF40.25-5 VVF40.25-7.5 VVF40.40-12 VVF40.40-19 VVF40.50-31 VVF40.65-49 VVF40.80-78 VVF41.49 VVF41.49(4) VVF41.50 VVF41.50(4) VVF41.65 VVF41.65(4) VVF41.80 VVF41.80(4) VVF41.90 VVF41.90(4) VVF41.91 VVF41.91(4) VVF41.92 VVF41.92(4) VVF45.49 VVF45.49(4) VVF45.50 VVF45.50(4) VVF45.65 VVF45.65(4) VVF45.80 VVF45.80(4) VVF45.90 VVF45.90(4) VVF45.91 VVF45.91(4) VVF45.92 VVF45.92(4) VVF52.15-0.16 VVF52.15-0.2 VVF52.15-0.25 VVF52.15-0.32 VVF52.15-0.4 VVF52.15-0.5 VVF52.15-0.63 VVF52.15-0.8 VVF52.15-1 VVF52.15-1.25 VVF52.15-1.25G VVF52.15-1.6 VVF52.15-1.6G VVF52.15-2 VVF52.15-2.5 VVF52.15-2.5G VVF52.15-2G VF52.15-3.2 VVF52.15-3.2G VVF52.15-4 VVF52.15-4G VVF52.25-10 VVF52.25-10G VVF52.25-5 VVF52.25-5G VVF52.25-6.3 VVF52.25-6.3G VVF52.25-8 VVF52.25-8G VVF52.40-12.5 VVF52.40-12.5G VVF52.40-16 VVF52.40-16G VVF52.40-20 VVF52.40-20G VVF52.40-25 VVF52.40-25G VVF529.100K VVF529.125K VVF529.150K VVF529.50K VVF529.65K VVF529.80K VVF61.09 VVF61.10 VVF61.11 VVF61.12 VVF61.13 VVF61.13(2) VVF61.14 VVF61.14(2) VVF61.15 VVF61.15(2) VVF61.23 VVF61.23(2) VVF61.24 VVF61.24(2) VVF61.25 VVF61.25(2) VVF61.39 VVF61.39(2) VVF61.40 VVF61.40(2) VVF61.49 VVF61.49(2) VVF61.50 VVF61.50(2) VVF61.65 VVF61.65(2) VVF61.80 VVF61.80(2) VVF61.90 VVF61.90(2) VVF61.91 VVF61.91(2) VVF61.92 VVF61.92(2)
法兰连接三通调节阀
VXF31.25 VXF31.39 VXF31.40 VXF31.50 VXF31.65 VXF31.80 VXF31.90 VXF31.91 VXF31.92 VXF40.100-124 VXF40.125-200 VXF40.150-300 VXF40.15-1.9 VXF40.15-3 VXF40.25-5 VXF40.25-7.5 VXF40.40-12 VXF40.40-19 VXF40.50-31 VXF40.65-49 VXF40.80-78 VXF41.25 VXF41.25(4) VXF41.40 VXF41.40(4) VXF41.49 VXF41.49(4) VXF41.50 VXF41.50(4) VXF41.65 VXF41.65(4) VXF41.80 VXF41.80(4) VXF41.90 VXF41.90(4) VXF41.91 VXF41.91(4) VXF41.92 VXF41.92(4)
外螺纹连接二通调节阀
VVG41.15 VVG41.20 VVG41.25 VVG41.32 VVG41.40 VVG41.50 VVG44.15-0.25
VVG44.15-0.4 VVG44.15-0.63 VVG44.15-1 VVG44.15-1.6 VVG44.15-2.5 VVG44.15-4 VVG44.20-6.3 VVG44.25-10 VVG44.32-16 VVG44.40-25 VVI41.15-2.5 VVI41.15-4 VVI41.20-6.3 VVI41.25-10 VVI41.32-16 VVI41.40-25 VVI41.50-40 VVP45.20-4 VVP45.25-10 VVP45.25-6.3 VVP45.32-16 VVP45.40-25
外螺纹连接三通调节阀
VXG41.15 VXG41.20 VXG41.25 VXG41.32 VXG41.40 VXG41.50 VXG41.15-0.25 VXG41.15-0.4 VXG41.15-0.63 VXG44.15-1 VXG44.15-1.6 VXG44.15-2.5 VXG44.15-4 VXG44.20-6.3 VXG44.25-10 VXG44.32-16 VXG44.40-25 VXI41.15-2.5 VXI41.15-4 VXI41.20-6.3 VXI41.25-10 VXI41.32-16 VXI41.40-25 VXI41.50-40 VXP45.10-0.25 VXP45.10-0.4 VXP45.10-0.63 VXP45.10-1 VXP45.10-1.6 VXP45.15-2.5 VXP45.20-4 VXP45.25-10 VXP45.25-6.3 VXP45.32-16 VXP45.40-25
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