德国西门子GEB336.2E风阀执行器
软件方面的首要工作就是通过西门子公司的PLC编程软件Step7对新的硬件系统进行组态和参数设置,以确保模块正常工作。
(1)拟量输入模块SM331要在参数设置中设为允许诊断中断和模拟值超过限制值的硬件中断,并将各通道产生超限中断的上限值和下限值设为10V和0.1V。
(2)SM331各通道的测量种类均选择为“E”表示测量种类为电压,量程选项均选+/-10V,要确保量程卡的位置与step7中的设置保持,否则模块不能正常工作。
(3)下面我们要编制plc程序来实现原伺服放大器的功能,0~10V的“位置反馈信号”由模拟量输入模块SM332接入dcs,经SM332内部的AD转换器转换后的数字量对应为0~27648,dcs将此值即程序中的过程变量“position”与设定的上下限阀值比较,如超限则电机停转,锁定阀位,此时电机转动的控制信号只能反向输出,从而实现电机及传动机构的软件保护,上下限阀值根据实际情况选为60~27586,对应实际阀位为0.2~89.8°;如未超过上下限值,dcs将此信号与给定值(程序中的“DB4.MAN1”)比较后控制电机转动,特别需要指出的是,由于反馈信号不可避免地混有噪声信号,所以为了避免电机频繁动作,在控制程序中必须加入不灵敏区即:“死区”,并合理设值。以正转为例部分程序如下:
⋯
Network3:
AN #protect_R //正转保护未动作
JNB_0c2 //如保护动作跳转结束本段程序
L "DB4"。MAN1 //阀位人工给定值
L #position //位置反馈值
-R //求差
T#difference //得到位置反馈与人工给定的差值
⋯
L #difference
L #d_zone //死区值
>R //比较,若差值大于死区值
=
⋯ #FWD //输出正转信号
从上述程序可以看出,当位置信号#position小于给定值"DB4".MAN1,且偏差#difference大于死区设定值#d_zone时,执行器正传(#FWD=1),随着执行器的运动,位置反馈信号将逐步增加(减少)当偏差值小于死区的设定值时,给执行器断电,利用执行器的惯性保持偏差进一步缩小。如果死区值设置过大,则会使执行器输出不能很好地跟踪输入信号,降低控制精度。若死区值设置过小当电动机断电时,由于惯性惰走,反馈增大使偏差值反向越过死区,从而导致电动机反向转动,如此反复动作,出现自振荡故障,对系统危害较大。我们实际调试时,电机停转后因惯量前冲,反馈信号还有约0.02V左右的变化,因此我们将信号死区值定为0.05V,程序中对应的数字量为27648/10×0.05=138.24,实际对应阀位变化约为0.45°。风阀转角有0.45°的不灵敏区对风量控制基本没有影响,因此将程序中的死区定值在138,即d_zone=138。另外,尽量减小执行器传动机构的机械配合间隙,也是避免振荡、提高控制精度的有效手段。
德国西门子GEB336.2E风阀执行器
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GEB..1E系列风阀执行器
无弹簧复位的电动旋转风阀执行器 转矩15Nm,风阀面积:3㎡
GEB336.1E技术参数
力矩:15Nm
风阀面积:3㎡
角转动:90°
定位时间:150s
尺寸:(宽×高×长)80×192×60mm
GEB336.1E型号概览
型号(标准系列) | 技术参数 |
GEB131.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC24V,150s |
GEB161.1E | 15Nm,3㎡,DC0...10V,AC24V,150s,带1个电位计 |
GEB331.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC220V,150s |
型号(带有内置选项) | 技术参数 |
GEB132.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC24V,150s,带一个电位计 |
GEB136.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC24V,150s,带两个辅助开关 |
GEB163.1E | 15Nm,3㎡,DC0...10V,AC24V,150s,带1个电位计,可调特性曲线 |
GEB164.1E | 15Nm,3㎡,DC0...10V,24V,150s,可调特性曲线,带两个辅助开关和一个电位计 |
GEB166.1E | 15Nm,3㎡,DC0...10V,AC24V,150s,带两个辅助开关和一个电位计 |
GEB332.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC220V,150s,带一个电位计 |
GEB336.1E | 15Nm,3㎡,3-位,AC220V,150s,带两个辅助开关 |
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通风系统:主要目的为了置换室内空气,改善室内的空气品质,根据换气方法不同,可分为排风和送风;按空气流动的作用力,可分为自然通风和机械通风,地铁通风系统主要是在新风口设置大型轴流风机,通过送风通道往地下建筑送新风 2 防、排烟系统,主要目的是在建筑物内创造无烟或烟气含量极低的安全区,,其实质是控制烟气合理流动,使烟气留向安全区,而流向室外。主要方法是隔断或阻挡、疏导排烟、加压排烟。 3 空调系统,以空气或水为介质,向室内提供冷量或热量,使之符合人体的舒适度和设备正常运转要求。地铁空调系统一般包括空调制冷系统和空调水系统两部分 二、水给排水系统简称,主要包含三个子系统、给水系统、排水系统、消防水系统。
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