EUROTHERM P104/CC/VH/LRR/R 

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。

一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。

一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。

数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，

当位置偏差计数器内的剩余脉冲数ASBWIEBEBV小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，

到位开关信号为ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

2604F是一款性能稳定的高精度过程控制器，可提供单回路、双回路或三回路三种形式。功能包括设定点编程以及数学和逻辑功能的选择。

其用户界面采用了明亮的点矩阵显示器，从而为用户提供了的灵活性，使用起来非常方便。它是一款高配置产品，可提供以前只有可编程逻辑控制器(PLC)才具备的多种特性。这使得要实施的系统可将机器的过程控制和逻辑功能集成到一起-简化了系统的复杂性并减少了系统总成本。

EUROTHERM P104/CC/VH/LRR/R 

如果测量不精确，就无法进行准确控制。2704能提供0.25uV的典型分辨率，从而使其成为诸如半导体、真空热处理和研究等应用的理想之选。正如Pt100电阻温度计和线性输入类型一样，所有热电偶输入类型都是适用的，如0-10V直流和4-20mA。使用专为高精度度量应用设计的模块，还可以实现四线Pt100以及Pt25测量。

2000IO扩展器还可以增加数字输入/输出，提供用于距离更远的编程器操作的选项并扩展2704的逻辑功能：

20个逻辑输入

20个继电器输出

设定点编程器

适合气氛炉或真空炉及环境炉腔

60个程序

3个细节化的设定点/程序

600段

16个事件输出

程序模拟显示

60个设定点程序，每一个程序可存储16个数字事件。总共可编程到600段，阻碍、等待功能和数字输入可为多种应用提供非常灵活的解决方案，如渗碳炉和真空熔炉、环境炉腔及高压灭菌锅等。

数字通信

ModbusRTU

以太网Modbus/TCP

ProfibusDP

Devicenet®网络通信

EI-Bisync

主Modbus

2604F支持两个从通信端口。其模块化构造使用户可以选择通信协议，从而简化了到PLC和PC监控系统的集成。

主Modbus通信大大增加了2604F适合的应用。可使用该产品以其较简单的形式将设定点转送到多区熔炉的众多从控制器中。也可以将其与Mini816回路控制器集成在一起，以提供具有设定点编程器功能的远程操作员界面。

 如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。
咨询：0-21-39，190，773          Q：235，5818，233
手机：189，169，50，360（微信同号）   小王