周边传动刮泥机主要应用于池径较大（一般直径15米以上）的圆形辐流式沉淀池。主要由工作桥、驱动装置、行走轮、中心回转支承、水下刮泥装置、水面撇渣装置、集电装置、导流筒、挡渣板、排渣斗、出水堰板、电控系统等组成。

工作原理：安装在工作桥靠近沉淀池壁端的驱动装置带动悬挂安装在工作桥上的刮泥、撇渣装置绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从出水堰板排出，沉淀于池底的污泥，在刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过排渣斗时，浮渣通过排渣斗排出池外。