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数控陶瓷加工中心生产商雕铣机步进电机与伺服电机的区别

数控行业中，很多刚刚接触雕铣机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，在这里就给大家讲解讲解！

伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

其次，其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。

再次，它们的运动性能不同

启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快）。但步进与伺服无所谓优劣，各有试用场合而已，一般说来，交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现震动现象。三相混合式步进电机低速平稳性高鱼二相步进电机，低于伺服电机。


步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。交流伺服启动器系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，一般不会出现丢步或过冲现象。

交流伺服电机的控制由电机轴后端的旋转编码器保证。对于标准2500线编码器的电机来说，由于驱动器内部采用了四倍频技术，脉冲量为360°/10000=°。对于17位编码器的电机来说，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，其脉冲当量为360°/131072=°比细分后的三相混合式步进电机精度高一倍。

步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具备很强的过载能力，具有速度过载和转矩过载能力。步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性力矩，要保证步进电机的力矩大于需要的力矩。

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