柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。带滑靴结构的轴向柱塞泵是使用较为广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。

柱塞泵是液压系统之中的重要设备。它依靠柱塞在油缸体之中的往复运动，改变密封工作腔的容积，实现吸油和油压。

柱塞泵的结构主要由轴向柱塞泵和径向柱塞泵组成。由于径向力士乐柱塞泵是一种技术含量高的新型泵，随着国产化进程的不断加快，径向力士乐柱塞泵必将成为力士乐柱塞泵应用领域的重要组成部分。