数控弯管机用摆线针轮RV减速机，帝人RV减速机E系列，日本RV减速机C系列，中大RV减速机

RV减速机是关节机器人的核心部件，具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、效率高等优点，传动精度小于1ARC.MIN。

广泛用于工作母机、科研、AGV无人搬运车等自动化设备。

RV减速机参数：

E系列 输出法兰输出

40E速比范围： 81,105,121,153 容许扭矩1.6NM 瞬时扭矩2NM

220/80E速比范围： 81,105,121,153 容许扭矩2NM

瞬时扭矩其噪音应小于70dB. 减速机在工作环境温度额度负载下连续工作，减速机外壳温升应小于45℃轴承温度小于95℃. 减速机使用润滑油脂RE-00或VIGO-grease REO其他相同品级精密减速机专用润滑油脂。减速机出厂时未填充润滑油脂，在安装减速机时填充建议的润滑油脂，填充量约为减速机内部空腔体积的90%。润滑油脂标准更换时间为20000小时。