宁波高精度行星减速机 线性机械手用伺服行星减速电机 三轴一体化机械手电机

三轴机械手由X轴，Y轴，Z轴组成，X轴这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。Z轴 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备*的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

格瓦行星减速机、伺服减速机、斜齿轮行星减速机、广泛应用于注塑机机械手，机床桁架机械手、压铸机机械手，自动化机械手，三轴机械手。