帝淮100米RS485接口输出AGV小车无线遥控器说明

　　100米AGV小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他开关量、模拟量都通过数据接口输出，开关量为点动模式定值数字信号，模拟量调速为连续变化的数字信号。急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）布局6个动作动作按键，全部设计为点动不互锁模式，便于后端PLC自定义各种逻辑，功能为：前进、后退，左转、右转，上升、下降，对应接收器端6个点动模式定值数字信号输出；

　　2）1个调速旋钮，针对前进、后退2个动作进行调速控制，对应接收器端1路连续变化的数字信号输出；

　　3）“锁定/解锁"按钮1个，启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　4）本次100米AGV小车无线遥控器非标定制型号DH-Z1M6F485（DC24V/100米/1发1收/RS485/Moudbus），其他电压通过外置变压器转压适配！