研制商南京帝淮3组6个环线葫芦无线遥控器说明

　　现场在一个环线上有3组葫芦，每组葫芦内包含2个绑定在一起的葫芦，可以同步前进，没有后退动作，上下动作即可单独各自进行，又可同时同步上下工作。根据现场实际，本次环线葫芦无线遥控器，整套包含4个部分，即为1台发射器，3台接收器，发射器和上位机PLC通过RS485接口连接，Moubdus协议通信，双向交互，首先是下发到每个接收器的控制指令，可以下发给3组葫芦中的任意1组或2组或3组全部，下发指令过程是选号过程，程序化选号方式，每组所装接收器具备专有ID识别号，无论发送还回传，均首先识别是哪台接收器的ID号，识别确认后再进行信号双向交互。且每组葫芦的动作均一样，以1组为例即为：1组同步前进、1-1葫芦上、1-1葫芦下、1-2葫芦上、1-2葫芦下、1-1和1-2葫芦同步上、1-1和1-2葫芦同步下，合计7个输出执行动作，另每组葫芦行走过程经过9个工作节点，每经过1个节点则反馈一个信号给接收器，即为接收器对应1路继电器输入，9个行走节点即为对应9路继电器输入反馈，如上每组葫芦输入输出动作为7路输出+9路输入反馈，为确保控制过程的安全性，每组葫芦的配电箱的总电源，需设计对应1路急停控制，即为急停另行对应1路继电器输出，这样的话，每组接收器整体就是8路继电器输出9路继电器输入反馈。

　　本次环线葫芦无线遥控器非标定制型号DH-ZF485/K8S9R/1P3（DC24V/双向/100米/发射端485/接收8出9入/1发3收）！