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　　1550年，意大利的卡尔达诺将双凸透镜置于原来的针孔位置上，映像的效果比暗箱更为明亮清晰 。1558年，意大利的巴尔巴罗又在卡尔达诺的装置上加上光圈，使成像清晰度大为提高，1665年，德国僧侣约翰章设计制作了一种小型的可携带的单镜头反光映像暗箱，因为当时没有感光材料，这种暗箱只能用于绘画。

　　1822年，法国的涅普斯在感光材料上制出了上一张照片，但成像不太清晰，而且需要八个小时的曝光。1826年，他又在涂有感光性沥青的锡基底版上，通过暗箱拍摄了一张照片。1839年，法国的达盖尔制成了一台实用的银版照相机，它是由两个木箱组成，把一个木箱插入另一个木箱中进行调焦，用镜头盖作为快门，来控制长达三十分钟的曝光时间，能拍摄出清晰的图像。

　　1841年光学家沃哥兰德发明了一台全金属机身的照相机。该相机安装了上一只由数学计算设计出的，大相孔径为3.4的摄影镜头1845年德国人冯·马腾斯发明了上一台可摇摄150°的转机。1849年戴维·布鲁司特发明了立体照相机和双镜头的立体观片镜。1861年物理学家马克斯威发明了上一张彩色照片。

　　使得成像质量大为提高。在此基础上。从1925年至1938年为照相机发展的第二阶段。蔡司等公司研制生产出了小体积禄来德国的莱兹（莱卡的前身）这段时间内1913年德国的巴纳克设计制作了使用底片上打有小孔的 。铝合金机身等双镜头及单镜头反光照相机。镜头的质量也相应地提高了。由于各种像差的降低制成了的“天塞"镜头和1881年阿贝研究成功的高折射率低色散光学玻璃 德国的鲁道夫利用赛得尔于1855年建立的三级像差理论1902年随着放大技术和微粒胶卷的出现35毫米胶卷的小型莱卡照相机-徕卡单镜头旁轴照相机。

　　1956年，联邦德国首先制成自动控制曝光量的电眼照相机，1960年以后，照相机开始采用了电子技术，出现了多种自动曝光形式和电子程序快门，1975年以后，照相机的操作开始实现自动化。在20世纪五十年代以前，日本的照相机生产主要是引进并加以仿制，如1936年佳能公司按照徕卡相机仿制了L39接口的35mm旁轴相机，尼康是在1948年才仿照斯制造出了旁轴相机。

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