产品简介：

一套完整的机器视觉检测系统，包括：图像获取（成像系统及光源）、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础，图像预处理及数据处理是灵魂，执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、特征分类等进行严格的分选、码垛，传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题，已经远远满足不了现代化企业的需求。智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业，从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人"系列实验室设备，将复杂的智能机器人问题进行了“模块化"处理，同时又对各模块进行细分处理。

桌面智能机器人开发平台MV-DVRDP是“智能机器人"系列的基础产品，是人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场视觉检测与机器人的配合，实现对物料的定位抓取及分类检测，为了实验的多样性，在料盒上设计了放料区与码垛区，基于智能视觉通讯模块与PLC、组态软件进行数据交互，最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能；采用开放式设计，依托功能丰富的VisionBank软件，可扩展出不同的物料分选方案；提供PLC、组态源程序以及电气图纸，用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发和应用拓展；提供视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件，重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

为满足教学、科研需求，搭建了工业级的应用环境，让实验内容更贴近工业现场，设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、特征分拣"等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册，使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域，尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研，实验室基础建设等。

功能特点：

①工业级场景再现，让教学贴近实际

n工业级图像采集系统，搭载了3轴机械臂，真实的还原了工业现场多轴机器人与视觉检测的应用场景，使教学实践更加丰富全面。

n设备涵盖了传感器、PLC、组态、步进电机、机械臂等常用的工业部件，实现了控制与执行机构的紧密配合，的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。

n采用通电磁铁对物料进行抓取，性价比与实用性更强。

n采用三轴机械臂，控制灵活、功能全面、通用性强，专为教学而设计。

n视觉系统与机械臂的有机结合，实现了物料检测识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能。

②开放式系统设计，便于用户根据

n相机提供了OpenCV、Python、QT、C VC等各类语言的开发例程源码。

n智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等，可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发"。

n提供PLC、组态源码以及电气图纸，用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。

n提供了视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件，重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

③功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件

nVisionBank智能视觉软件集成了近200种检测工具，涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。

n软件界面分区明晰，功能丰富多样，操作简单易上手，用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程。

n通过大量工业现场的严格验证，性能稳定、重复性、准确度高。在物料的计数、特征等分选上无误检，并可实时显示检测结果。

④提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才

n平台配备“目标图像获取"、“图像预处理"、“识别"、“结果输出"、“PLC编程"、“数据通讯"等多个实验教学项目，锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

n提供内容详细的设备使用手册，方便用户快速上手操作。

n设计了由浅入深的学习实验，从基础操作到实际应用。

n实验指导手册包含：实验背景、实验目的、实验环境、实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题、实验报告内容及要求等，并设计了位置标定、特征定位引导、圆定位引导、字符识别、尺寸测量，五个贴近工业场景的综合实验。

应用场景：

技术参数