电动执行器测试系统由执行器测试台和软件两部分组成,可实时测量各种电动执行器的输入电流、电压，输出转矩、转

速、功率等参数。

我公司执行器测试台架有两种：执行器立式安装测试台架和执行器卧式测试台架。

立式测试台架多用于重型执行器，方便通过起吊设备将执行器吊装到测试设备工作台面。立式测试台架需要通过换向

器将垂直输入的动力转换成水平输出，换向输出存在间隙，在执行器正转到达死点后反转时，有小角度空程不能加载。

卧式测试台架多用于轻型执行器，为方便安装，在执行器安装夹具上加装有丝杆进退机构，方便将执行器轻松推入测

试工位检测，并在测试完毕轻松退出检测工位。

执行器扭矩测试台功能

（1）、可对执行器模拟加载，加载转矩连续可调。

（2）、检测伺服电机不同转速下执行器正反转输出转矩

（3）、可以对测试数据进行存储。

（4）、可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。

（5）、对于各种参数的设置具有记忆功能，只需输入一次即可。

（6）、具有历史数据曲线回放功能。

（7）、可以将试验数据及曲线导出，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。

（8）、系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。

（9）、在WINDOWS环境下运行，界面生动、美观。

（10）、操作简洁，维护方便。

执行器扭矩测试台立式台架结构示意图