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采用非悬吊方式，依客制化的椭圆轨迹，以机械外骨骼带动下肢，模拟步行动作。
适应症
不脊髓损伤、中风、创伤性脑伤、脑部肿瘤手术后之患者、多发性硬化症、下肢肌肉、偏瘫患者、神经性病变造成的下肢行走障碍者，或是银发族以改善肢体活动并增进体能。执行模式:使用者被动
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下肢肌力训练机 MRG-P100 系列
采用非悬吊方式，依客制化的椭圆轨迹，以机械外骨骼带动下肢，模拟步行动作。
适应症
不脊髓损伤、中风、创伤性脑伤、脑部肿瘤手术后之患者、多发性硬化症、下肢肌肉、偏瘫患者、神经性病变造成的下肢行走障碍者，或是银发族以改善肢体活动并增进体能。
执行模式:使用者被动
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