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自动化机械手使用过程中的注意事项

2023年01月26日 10:08:35      来源:上海先予工业自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:0

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自动化机械手使用过程中的注意事项


使用机械手时要注意五个方面


1.机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的己加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。


2.机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭和手指夹紧端长度表示。且与工作形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。


3.机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手擘处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要以上特点。


4.机械手指应有一定的强度和刚度。


5.机械手治具其他方面的要求:对于夹紧机械手,根据工作的形状为圆形棒料,因此采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。


上海先予工业自动化设备有限公司是一家集非标制定、研发、生产、销售、工程服务为一体的工业装备制造企业。公司以自主核心技术和系统集成优势为依托,针对企业用户在生产过程控制中的各种复杂控制要求,采用DCS和PLC等控制系统为企业量身定制,技术先进、可靠性高、经济实用的电气和自动化控制,生产,输送,包装、清洗系统,提供完整的非标制定自动化生产解决方案,从而有效为企业降低劳动力成本、提高品质、提升效率。


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