广告招募

当前位置:中美贸易网 > 技术中心 > 所有分类

自动化机械手使用过程中的注意事项

2023年01月26日 10:08:35      来源:上海先予工业自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:12

分享:

自动化机械手使用过程中的注意事项


使用机械手时要注意五个方面


1.机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的己加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。


2.机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭和手指夹紧端长度表示。且与工作形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。


3.机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手擘处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要以上特点。


4.机械手指应有一定的强度和刚度。


5.机械手治具其他方面的要求:对于夹紧机械手,根据工作的形状为圆形棒料,因此采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。


上海先予工业自动化设备有限公司是一家集非标制定、研发、生产、销售、工程服务为一体的工业装备制造企业。公司以自主核心技术和系统集成优势为依托,针对企业用户在生产过程控制中的各种复杂控制要求,采用DCS和PLC等控制系统为企业量身定制,技术*、可靠性高、经济实用的电气和自动化控制,生产,输送,包装、清洗系统,提供完整的非标制定自动化生产解决方案,从而有效为企业降低劳动力成本、提高品质、提升效率。


版权与免责声明:
1.凡本网注明"来源:中美贸易网"的所有作品,版权均属于兴旺宝装备总站,转载请必须注明兴旺宝装备总站。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。 4.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系。