G00 快速定位
G20 英制单位选择
G72 径向粗车循环
G01 直线插补
G21 公制单位选择
G73 封闭切削循环
G02 顺时针圆弧插补
G28 自动返回机床零点
G70 精加工循环
G03 逆时针圆弧插补
G30 回机床第 2、3、4 参考点
G74 轴向切槽循环
G04 暂停、准停
G31 跳跃机能
G75 径向切槽循环
G05 三点圆弧插补
G32 等螺距螺纹切削
G76 多重螺纹切削循环
G6.2 顺时针椭圆插补
G32.1 刚性螺纹切削
G80 刚性攻丝状态取消
G6.3 逆时针椭圆插补
G33 Z 轴攻丝循环
G84 轴向刚性攻丝
G7.2 顺时针抛物线插补
G34 变螺距螺纹切削
G88 径向刚性攻丝
G7.3 逆时针抛物线插补
G36 自动刀具补偿测量 X
G90 轴向切削循环
G12.1 极坐标插补
G37 自动刀具补偿测量 Z
G92 螺纹切削循环
G7.1 圆柱插补
G40 取消刀尖半径补偿
G94 径向切削循环
G15 极坐标指令取消
G41 刀尖半径左补偿
G96 恒线速控制线速度=主轴转速 × |X| × π ÷1000 （m/min）
主轴转速：r/min 螺纹切削时，恒线速控制功能虽然也能有效，但为了保证螺纹加工精度，螺纹切削时不要采用恒线速控制，应在 G97 状态下进行螺纹切削；
G16 极坐标指令
G42 刀尖半径右补偿
G97 取消恒线速控制
G17 平面选择代码
G50 设置工件坐标系
G98 每分进给
G18 平面选择代码
G65 宏代码非模态调用
G99 每转进给
G19 平面选择代码
G66 宏程序模态调用
G10 数据输入方式有效
G67 取消宏程序模态调用
G11 取消数据输入方式
G71 轴向粗车循环（支持凹槽）
G00
快速移动
初态G代码
G01
直线插补
G02
圆弧插补(顺时针)
G03
圆弧插补(逆时针)
G05
三点圆弧插补
G6.2
椭圆插补(顺时针)
G6.3
椭圆插补(逆时针)
G7.2
抛物线插补(顺时针)
G7.3
抛物线插补(逆时针)
G32
螺纹切削
G32.1
刚性螺纹切削
G33
Z轴攻丝循环
G34
变螺距螺纹切削
G90
轴向切削循环
G92
螺纹切削循环
G84
端面刚性攻丝
G88
侧面刚性攻丝
G04
暂停、准停
G7.1
圆柱插补
G10
数据输入方式有效
G11
取消数据输入方式
G28
返回机床第1参考点
G30
返回机床第2、3、4参考点
G31
跳转插补
G36
自动刀具补偿测量X
G37
自动刀具补偿测量Z
G50
坐标系设定
G65
宏代码
G70
精加工循环
G71 轴向粗车循环
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽多重循环
G75
径向切槽多重循环
G76
多重螺纹切削循环
G20
英制单位选择
G21
06
公制单位选择
模态G代码
G96
恒线速开
模态G代码
G97
02
恒线速关
初态G代码
G98
每分进给
初态G代码
G99
03
每转进给
模态G代码
G40
取消刀尖半径补偿
初态G代码
G41
刀尖半径左补偿
G42
07
刀尖半径右补偿
模态G代码
G17
XY平面
模态G代码
G18
ZX平面
初态G代码
G19
16
YZ平面
模态G代码
G12.1
极坐标插补
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽多重循环
G75
径向切槽多重循环
G76
多重螺纹切削循环
G20
英制单位选择
G21
06
公制单位选择
模态G代码
G96
恒线速开
模态G代码
G97
02
恒线速关
初态G代码
G98
每分进给
初态G代码
G99
03
每转进给
模态G代码
G40
取消刀尖半径补偿
初态G代码
G41
刀尖半径左补偿
G42
07
刀尖半径右补偿
模态G代码
G17
XY平面
模态G代码
G18
ZX平面
初态G代码
G19
16
YZ平面
模态G代码
G12.1
极坐标插补
非模态G代码
1.5.2 程序段内代码字的执行顺序
程序段内代码字的执行顺序
一个程序段中可以有G、X、Z、F、R、M、S、T等多个代码字，大部分M、S、T代码字由NC解释后
送给PLC处理，其它代码字直接由NC处理。M98、M99、M9000～M9999，以及以r/min、 m/min为单位给
定主轴转速的S代码字也是直接由NC处理。
当G代码与M00、M01、M02、M30在同一个程序段中时，NC执行完G代码后，才执行M代码，并把对
应的M信号送给PLC处理。
当G代码字与M98、M99、M9000～M9999代码字在同一个程序段中时，NC执行完G代码后，才执行这
些M代码字（不送M信号给PLC） 。
当G代码字与其它由PLC处理的M、S、T代码字在同一个程序段中时，由PLC程序（梯形图）决定M、
S、T代码字与G代码字同时执行，或者在执行完G代码后再执行M、S、T代码字，有关代码字的执行顺序
应以机床厂家的说明书为准。
GSK980TDb标准PLC程序定义的G、M、S、T代码字在同一个程序段的执行顺序为：
M3、M4、M8、M10、M12、M32、M41、M42、M43、M44、S□□、T□□□□与G代码字同时执行；
M5、M9、M11、M13、M33在执行完G代码字后再执行；
M00、M01、M02、M30在当前程序段其它代码执行完成后再执行。

2.1 M 代码（辅助功能
执行M00代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行
执行M01代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。如
果程序选择停开关未打开，即使运行M01代码，程序也不会暂停。
M02 程序运行结束
M98 P○○○○□□□□
代码功能：在自动方式下，执行 M98 代码时，当前程序段的其它代码执行完成后，CNC
去调用执行 P 的子程序，子程序最多可执行 9999 次。M98 代码在 MDI 下运行无效。
M99 P○○○○ 代码功能： （子程序中）当前程序段的其它代码执行完成后，返回主程序中由P的
M99 从子程序返回；若M99用于主程序结束（即当前
程序并非由其它程序调用） ，程序反复执行
M9000～M9999 调用宏程序（程序号大于9000的程序）
M02或M2 光标停留在M02代码所在的程序段，不返回程序开头。
M30当前程序段的其它代码执行完成后，自动运行结束，加工
件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定） 。
子程序调用 M98
M00 程序暂停
M01 程序选择停
M03 主轴逆时针转
M04 主轴顺时针转
*M05 主轴停止 功能互锁，状态保持
M08 冷却液开
*M09 冷却液关 功能互锁，状态保持
M10 尾座进
M11 尾座退 功能互锁，状态保持
M12 卡盘夹紧
M13 卡盘松开 功能互锁，状态保持
M14 主轴位置控制
*M15 主轴速度控制 功能互锁，状态保持
M20 主轴夹紧
*M21 主轴松开 功能互锁，状态保持
M24 第2主轴位置控制
*M25 第2主轴速度控制功能互锁，状态保持
M30 程序运行结束
M32 润滑开 功能互锁，状态保持
*M33 润滑关
*M50 取消主轴定向 主轴八点定向 M50～
～M58
M51 主轴定向第1点
M52 主轴定向第2点
M53 主轴定向第3点
M54 主轴定向第4点
M55 主轴定向第5点
M56 主轴定向第6点
M57 主轴定向第7点
M58 主轴定向第8点 功能互锁，状态保持
M63 第2主轴逆时针转
M64 第2主轴顺时针转
*M65 第2主轴停止 功能互锁，状态保持
*M41、M42、M43、M44 主轴自动换档
M10：尾座进；
M11：尾座退。
M12：卡盘夹紧；
M13：卡盘松开。
M14：主轴从速度控制方式切换为位置控制方式；
M15：主轴从位置控制方式切换为速度控制方式。
M20：主轴夹紧；
M21：主轴松开。
M24：第 2 主轴从速度控制方式切换为位置控制方式；
M25：第2主轴从位置控制方式切换为速度控制方式。
M32：润滑泵开；
M33：润滑泵关。
M63：第二主轴逆时针转；
M64：顺时针转；
M65：主轴停止。