8 G指令格式
1） 华中数控数控铣床和加工中心
√表示机床默认状态
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速定位 G00 X-----Y-----Z-----A----X，Y，Z，A：在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量
√G01 直线插补 G01 X-----Y-----Z-----A-----F-----X，Y，Z，A：线性进给终点F：合成进给速度
G02 顺圆插补 XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： X，Y，Z：圆弧终点I，J，K：圆心相对于圆弧起点的偏移量R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时R为正值，否则R为负值F：被编程的两个轴的合成进给速度
G03 逆圆插补
G02/G03 螺旋线进给 G17 G02(G03)X----Y----R(I----J----)---Z----F----G18 G02(G03)X----Z-----R(I---K----)---Y----F----G19 G02(G03)Y----Z-----R(J----K---)---X----F----X，Y，Z：由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，第三个坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给
G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒
G07 16 虚轴制定 G07 X-----Y-----Z----A------X，Y，Z，A：被轴后跟数字0，则该轴为虚轴；后跟数字1，则该轴为实轴
G09 00 准停校验 一个包括G90的程序段在继续执行下个程序段前，准确停止在本程序段的终点。用于加工尖锐的棱角
√G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英寸输入
√G21 毫米输入
G22 脉冲当量
G24 03 镜像开 G24 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：镜像位置
G25 镜像关 指令格式和参数含义同上
G28 00 回归参考点 G28 X-----Y------Z-----A-----X，Y，Z，A：回参考点时经过的中间点
G29 由参考点回归 G29 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：返回的定位终点
G40 09 刀具半径补偿取消 G17(G18/G19)G40(G41/G42)G00(G01)X---Y---Z---D---X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点D：G41/G42的参数，即刀补号码（D00----D99）代表刀补表中对应的半径补偿值
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 10 刀具长度正向补偿 G17(G18/G19)G43(G44/G49)G00(G01)X---Y---Z---H---X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点H：G43/G44的参数，即刀补号码（H00----H99）代表刀补表中对应的长度补偿值
G44 刀具长度负向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G50 04 缩放关 G51 X-----Y-----Z-----P----M98 P-----G50X，Y，Z：缩放中心的坐标值P：缩放倍数
G51 缩放开
G52 00 局部坐标系设定 G52 X-----Y------Z-----A-----X，Y，Z，A：局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值
G53 直接坐标系编程 机床坐标系编程
√G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工



作坐标系6
G60 00 单方向定位 G60 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：单向定位终点
G61 12 精确停止校验方式 在G61后的各程序段编程轴都要准确停止在程序段的终点，然后再继续执行下一程序段
G64 连续方式 在G64后的各程序段编程轴刚开始减速时（未达到所编程的终点）就开始执行下一程序段。但在G00/G60/G09程序中，以及不含运动指令的程序段中，进给速度仍减速到0才执行定位校验
G65 00 子程序调用 指令格式及参数意义与G98相同
G68 05 旋转变换 G17 G68 X-----Y-----P-----G18 G68 X-----Z-----P------G19 G68 Y-----Z-----P------M98 P-----G69X，Y，Z：旋转中心的坐标值P：旋转角度
G69 旋转取消
G73 06 高速深孔加工循环 G98(G99)G73X----Y----Z----R----Q-----P----K----F---L---- G98(G99)G74 X----Y----Z----R----P---- F----L---- G98(G99)G76X----Y----Z----R----P----I----J----F----L----G80G98(G99)G81X----Y----Z----R----F----L----G98(G99)G82X----Y----Z----R---P-----F----L----G98(G99)G83X----Y----Z----R---Q----P----K----F----L----G98(G99)G84X----Y----Z----R---P-----F----L----G85指令同上，但在孔底时主轴不反转G86指令同G81，但在孔底时主轴停止，然后快速退回G98(G99)G87X----Y----Z----R---P-----I-----J----F----L----G98(G99)G88X----Y----Z----R---P-----F----L----G89指令与G86相同，但在孔底有暂停X，Y：加工起点到孔位的距离R：初始点到R的距离Z：R点到孔底的距离Q：每次进给深度（G73/G83）I，J：刀具在轴反向位移增量（G76/G87）P：刀具在孔底的暂停时间F：切削进给速度L：固定循环次数
G74 反攻丝循环
G76 06 精镗循环
G80 固定循环取消
G81 钻孔循环
G82 带停顿的单孔循环
G83 深孔加工循环
G84 攻丝循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
√G90 13 值编程 GXX
G91 增量值编程
G92 00 工作坐标系设定 G92 X----Y----Z----A----X，Y，Z，A：设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离
G94 14 每分钟进给
G95 每转进给
√G98 15 固定循环返回起始点 G98：返回初始平面G99：返回R点平面
G99 固定循环返回到R点
8 支持的M代码
代码 意义 格式
M00 停止程序运行
M01 选择性停止
M02 结束程序运行
M03 主轴正向转动开始
M04 主轴反向转动开始
M05 主轴停止转动
M06 换刀指令 M06 T--
M08 冷却液开启
M09 冷却液关闭
M30 结束程序运行且返回程序开头
M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束 子程序格式：Onnnn………M99