（一），G71指令讲解：
G71指令：外径粗车复合循环
1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns） Q(nf) X Z F
N(ns) ……
……
N(nf) ……
各参数含义：
U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，如下图中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，下图中的e；
ns—精加工路线中个程序段的顺序号；
nf--精加工路线中个程序段的顺序号；
X—X方向精加工余量，直径值，下图中的△u，一般取0.4mm；
Z—Z方向精加工余量, 下图中的△w，一般取0.2mm；
F—进给速度（mm/min）
2、G71动作运动轨迹：
在图中：（只绘制了下半部分）
C——循环起点
实线——进刀路线
虚线——退刀路线
XZ轴的交点为编程原点
3、使用G71编程时的说明：
(1)应用G71前必须设一循环起点，上图中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
（二）G71指令编程实例：
学习G71指令格式及编程，完成下图的工艺分析和加工程序编制。零件毛坯尺寸Φ52X100mm。
1，工艺分析：下图为典型的阶梯轴类零件，应用车床进行车削加工。粗车时：吃刀深度（单边）取1~1.5, 主轴转速800r/min, F取为120mm/min。 精车时，X方向留0.4mm余量（双边），Z方向留0.2mm余量，主轴转速800~1000r/min, F取80mm/min。刀具为1号外圆刀。,
2，程序清单
加工程序：
O3536
N10 M03 S800 T0101
N20 G00 X54 Z62 (定位到循环起点)
N30 G71 U1 R0.8 P40 Q130 X0.4 Z0.2
F120
（G71自动完成工件粗加工）
N40 G00 X17 Z62 （精加工开始程序段）
N50 G01 X17 Z60 F80
N60 X20 Z58.5
N70 Z43
N80 G02 X26 Z43 R3
N90 G01 X31
N100 X34 Z38.5
N110 Z25
N120 X50 Z15
N130 Z0 （精加工结束程序段）
N140 G00 X100 Z100
N150 M05
N160 M30

二（G72指令详解）

G72 W(Δd) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)
Δd：切深量
e：退刀量
ns：精加工形状的程序段组的个程序段的顺序号
nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：X方向精加工裕量的距离及方向
Δw：Z方向精加工裕量的距离及方向

三（G74指令详解）

G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度

四（G76指令详解）
G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；同用地址P一次
Δdmin：最小切深度
i：螺纹部分的半径差
k：螺牙的高度
Δd：次的切深量
l：螺纹导程