非标码垛机机器运行时的注意事项

当码垛机主机的托板收到箱子后，提升架即提升，其提升高度靠光电装置控制，到预定高度之后，码垛机的滑动小车以慢速向堆箱台移动，当到达终点后，码垛机的提升架上的链轮转动，把拦箱构件从上方转到下方，刚好把码垛机的箱子拦住;与此同时，上下卸料器气缸的活塞杆启动使上挡柱刚好挡住托板上的箱边，码垛机的下挡柱刚好与堆箱台上的箱子接触，护在边沿上（堆层箱时下挡柱不动作），跟着码垛机托板迅速被拉出，该层箱子便稳定地落在码垛机垛板上，码垛机的滑动小车快速返回到起始状态，当提升架下降到铝制托板与进给台台面齐平时，便可以继续下一个循环，直至程序设定的层垛，最后通过输送机送出码垛机，并由铲车送入仓库或装车。

非标码垛机机器运行时的注意事项分为以下几个部分:

提升装置滚柱间隙的调整，先将滚轮调整至与导轨接触，松垛机偏心轴螺母，利用扳手转动螺杆，使滚轮轴承与导轨的间隙不超过0.1mm,调整完毕后重新将螺母拧紧，调整时提升架的左右两端同时进行。

码垛机提升架与码垛机立柱间的横向间隙的调整，导向块与导轨的间隙不超过1.5mm,调整时先松开锁紧螺栓，使导向块与导轨间隙符合要求，然后锁紧，码垛机调整时左右两端同时进行。

码垛机小车架与行程开关臂间隙的调整，此间隙是保证小车架顺畅，安全运行的关键。因其在工作中会有变动，需要经常检查调整，调整时可松开螺母，移动行程开关使其臂端滚子与小车架上端距离为5-8mm。调整时两端同时进行。

码垛机链条安全感应开关的调整，若链条断折，其连接螺杆坠落，码垛机要求坠落到底后螺杆端面与无触点开关的距离应为5mm，下坠距离为40-60mm，此距离可通过调整螺母达到要求。码垛机上卸料器的位置调整，将上卸料器的锁紧螺栓松开，沿着C形槽，气缸和整个卸料器可以移动，使卸料器杆仅可扶住小车铝制托板上的箱边调整好把螺栓锁紧。码垛机若箱垛的规格变化，可重新调整，调整时左右两边同时进行。

上海先予工业自动化设备有限公司是一家集非标制定、研发、生产、销售、工程服务为一体的工业装备制造企业。该公司以自主核心技术和系统集成优势为依托，针对企业用户在生产过程控制中的各种复杂控制要求，采用DCS和PLC等控制系统为企业量身定制，技术*、可靠性高、经济实用的电气和自动化控制，生产，输送，包装、清洗系统，提供完整的非标制定自动化生产解决方案，从而有效为企业降低劳动力成本、提高品质、提升效率。