各类力矩电动机的结构和性能特点

1.直流力矩电动机

结构特点：扁平结构，极数、槽数、转向片数及串联导体数较多。

性能特点：输出转矩大，可直接驱动负载，在低速或堵转状态下可持续工作，机械特性和调节特性线性度好，机电时间常数小。

2.无刷直流力矩电动机

结构特点：与无刷直流伺服电动机的结构相似，但为扁平形状。极数、槽数及串联导体数较多。

性能特点：性能与直流力矩电动机的相似，可直接驱动负载，寿命长，无火花干扰，噪声低。

3.笼型交流力矩电动机

结构特点：笼型转子，极数、槽数较多，电机为扁平结构。

性能特点：启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软。

4.实心转子交流力矩电动机

结构特点: 转子为铁磁材料制成的实心转子，极数、槽数较多。电机为扁平结构。

性能特点： 机械特性较软，可长期堵转，齿槽效应小，运行平滑。