不贴点三维扫描球形跟踪三维扫描仪在大型道路工程机械测量与检测中的应用

道路铣刨机是一种高效的路面维修养护设备，可对路面进行大面积或局部铣刨破碎，同时将旧料回收再生利用，以便重铺新料，使路面得以重新翻修；还可对摩擦系数较低的路面进行拉毛作业，以获得一定的路面粗糙度。它是高等级公路和城市道路机械化养护的设备之一，也是旧路面再生利用的重要设备之一。

应用需求

铣刨鼓是道路铣刨机的核心，需经过严格的检测，以避免磨损以及变形的负荷缩短设备使用寿命。过去采用接触式打点来进行检测，不但测量速度慢，而且测量死角多，测量数据不全，且铣刨鼓的刀头为活动刀头，装配后测量无法测得准确的刀头点位。

客户采用智能光学追踪3D扫描系统，以非接触式的测量方式获得扫描数据后，通过软件平移构造装配后的刀头点位来做准确测量，可以很好地改善这一状况。

使用设备

智能光学追踪3D扫描仪

技术特点

智能光学追踪3D扫描仪相对于手持式3D扫描仪而言，增加了一套双目视觉跟踪设备，系统硬件由光学跟踪器与球形扫描头组成。扫描时无需在被测工件上粘贴定位标记点，不但延续了手持扫描仪使用操作的便捷性，且真正实现了在扫描现场即拿即扫。

智能光学追踪3D扫描仪对工件的现场工况及空间位置要求较低（能直接在加工产线上进行扫描和检测），仅需30分钟即可扫描得到整个铣刨鼓表面的三维数据，使后续检测更加方便快捷。

扫描仪软件能够直接检测工件的3D尺寸及形位公差，扫描数据能与CAD数模进行比对，生成彩色偏差图，使检测人员更加直观地查看产品缺陷大小和位置。同类产品只需前期进行一次检测，后续无需人工操作，即可自动进行扫描数据与CAD数模的对齐、尺寸检测、报告输出等操作。整个过程可以数字化存档，使后续质量问题可追溯，能够迅速追溯问题源点。

智能光学追踪3D扫描系统不仅具备激光扫描对复杂曲面的快速扫描与检测的能力，还集成了三坐标测量机对物体基础特征（如边界、孔位、位置度等）的测量能力。

1 接触和非接触式测量合二为一，可对柔软物体作测量

2 速度快、采样密度高

3 整体（统计）精度高

4 适应面广（对特殊形状）

5 对被测物体大小及重量无特别限制

6 可移动，可作在线测量

7 操作方便灵活

8 维护容易、测量死角少

9 逆向、测量工程软件功能强大

操作流程

扫描及检测结果

01

扫描数据与CAD数模对齐操作

利用铣刨鼓两端面、筒身特征约束XYZ平移自由度；点8、9、10、11四点约束YZ方向旋转自由度。最后将扫描数据与CAD数模实现约束。（点8、9、10、11的单点偏差分别如下图所示）

02

分析铣刨鼓各虚拟刀头点（刀头装配面偏移48mm）的位置度偏差

03

分析铣刨鼓各虚拟刀头点（刀头装配面偏移48mm）与筒身中心轴线的距离

04

分析铣刨鼓各刀头装配孔位中心轴线与筒身端面的偏差角度

产品价值

产品全尺寸测量、 快速而、 产品缺陷追溯还原性能强、 集中检测关键区域，快速修复工序、 从制造到设计阶段，提供极易理解的反馈报告、 提高产品整体质量