MicroLabBox 1202/1302 SY1202TP-01-008开发
MicroLabBox
巧的实验室用控制策略原型验证设备,MicroLabBox 是一种结合了小尺寸、低成本、高演算能力以及弹性的实验室用研发设备,让使用者便利且快速的完成控制策略测试验证、资料量测等工作必要的设定,使新开发的控制策略可以快速实现。
马达控制
MicroLabBox 是开发马达控制策略的理想工具,适用于多种不同的马达控制情境包括非同步马达,直流无刷马达,永磁同步马达等等,dSPACE 提供的 RTI Electric Motor Control 可以提供便利的介面来设定和运用MicroLabBox 上面的各种输入输出介面。
机械手臂 / 机器人控制策略开发
MicroLabBox配备了许多可以用在机器人研发工作的输入输出介面,在下面的示意图里,MicroLabBox取代了position controller并且接收encoder讯号来判断机械手臂现在的位置和转动角度,MicroLabBox的处理器使用这些资料作控制策略的运算,再对机械手臂送出位置和速度的控制命令,透过Simulink的环境可以快速的开发各种控制策略并且在这样的硬体配置下进行测试。
主动式噪音/震动消弭控制策略开发
在针对耳机、手机、车辆或是工业设施或是工具机的震动和噪音等问题进行的主动式噪音和震动消弭的研发工作上,讯号处理一直是很大的挑战,比方说在主动式噪音消弭研发工作上,用来消弭噪音的音波波形必须在原始的噪音接触到麦克风或是进入要消弭噪音的空间之前就计算好并且发出,MicroLabBox配备的高速处理器以及低迟滞的输入输出通道会非常适合用来开发各种控制策略和演算法来对应震噪问题,要求更高的时候,也可以进一步对MicroLabBox的FPGA进行程式编译来处理标准更高的问题。
医疗器材
就医疗器材而言,安全性和可靠性是研发工作中必须最注重的因素,任何新的功能都必须做化的设计并且进行许多额外的测试,在许多案例中,讯号的撷取和前处理都是要研发工作中要对环境作额外整合的部分,但在使用MicroLabBox时可以把额外的或是计算量较大的滤波或是讯号分析等前处理工作交给MicroLabBox搭载的FPGA模组来处理。当讯号品质的要求特别高时,也可以将BNC线直接连结在MicroLabBox上,这样可以在处理类比讯号时将外界对于讯号的干扰减到,大幅提升讯号品质。
在研发的过程中或是工作完成之后,MicroLabBox同时也可以作为一个测试系统来使用,可以藉由作为测试用的演算法或是量测资料模拟来测试环境,进行更完整的测试,让产品更成熟,节省时间和成本,也降低人体临床测试的风险。
电极信号可以直接连接到芯片,并且数字总线用于控制刺激并读取数字化的电极信号。通过直接将电极与标准数字SPI总线接口, RHS2116取代了细胞外记录和刺激系统中的所有模拟仪器电路。
RHS2116适用于多种神经接口应用。创新的电路架构在单个硅芯片上结合了激励器,电荷恢复电路,放大器,滤波器,16位ADC和阻抗测量。
可编程寄存器配置放大器的上限和下限带宽。这种灵活性使芯片可以针对不同类型的电生理信号进行优化,包括EKG,EMG,ECoG,EEG,神经尖峰和局部电场电势。可以在刺激脉冲之后采用集成的电荷恢复电路和快速的放大器建立机制,以地减少记录伪像。 这 是使用RHS2116芯片获取的实际生物信号。
Intan 的RHS刺激/记录系统包括使用RHS2116芯片的舞台。该系统通过即插即用的USB接口和开放源代码的多平台GUI软件提供了一种评估这些芯片性能的快速方法。Intan Technologies还提供了一个开源API,可以从主机控制多个RHS2000芯片。
Intan RHS2000系列
Intan RHS2116具有单极性输入和公共基准的16通道刺激器/放大器芯片
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