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6) 现场调试

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

7) 编写技术文件并现场试运行

经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

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何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程

PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC的规模和几种常用名称

在实际运用中，当需要对PLC的规模作出评价时，较为普遍的作法是根据输入／输出点数的多少或者程序存储器容量（字数）的大小作为评价的标准，将PLC分为小型、中型和大型（或小规模、中规模和大规模）三类，如表1所示。

表1 PLC的规模分类

也可轻松满足。SIMATIC自动化SIMATIC是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和组件，并将用于定制扩展的所有选件公开。这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。概述S7-300模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用络能力，应用十分灵活操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展大量的集能，使它功能非常。这种分级的性能特征是SIMATIC系列产品的力量所在。目前，SIMATICPLC正在执行越来越多的功能，原本需要不同。对您来说，一切都更加容。

的设计和操作可视化成为机器的显著特点。的HMI操作面板合适的HMI操作面板适用于所有应用。安全备份保护投资和专有，安全操作。快速调试SIMATICHMI–绝不仅仅是可视化通过产品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化产品系列。几乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后续版本SIMATICWinCC(TIAPortal)进行组态。功能涵盖机器层的可视化任务以及基于PC的多用户系统上的SCADA应用。SIMATICWinCC的当前版本V7.4可用于极复杂的过程可视化任务和SCADA应。

其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。多重计算功能可对S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个CPU分配自己的I/O。模块化：通过功能强大的S7-400背板总线和可直接连接到CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O现场总线。另外，还可以实现额外需要的与MES/ERP系统或Internet的连接。工程组态和诊断：结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任。